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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 U6 水路运输】 分类索引
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星载AIS信号分析与处理
- 朱守中,张喆,李明 著/2020-6-1/中国水利水电出版社
《星载AIS信号分析与处理》全面系统地介绍了星载AIS(AutomaticIdentificationSystem)信号的基本原理、信号分析模型、解调处理的新理论和新算法、实践应用和发展方向等。全书共7章,内容包括绪论、星载AIS信号概述、基于联合差分反馈的AIS重叠信号抗干扰解调、基于波形重构的AIS重叠信号单通道盲分离、基于时频变换的AIS重叠信号单通道盲分离、星载AIS信号解码纠错研究、结论与展望等。《星载AIS信号分析与处理》内容全面,集系统理论与应用研究为一体。《星载AIS信号分析与处
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定价:¥59.8 ISBN:9787517086123
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船舶航向航迹非线性控制研究
- 刘文江著/2019-5-1/中国水利水电出版社
针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中,具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书,亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。
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定价:¥49 ISBN:9787517077244
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