本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解，共分为8个项目，包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。

由于多个传感器可以在时间和空间上提供有关感兴趣目标的丰富信息，多传感器系统已被广泛应用于军事和民用领域。在实际应用中，对于不同类型和功能的传感器，甚至对于同一传感器，很难保证同步采样假设。此外，在某些情况下，使用具有多（速）率的传感器可以提供更有效的信号测量，因而自20世纪50年代以来，多率采样系统已经受到广泛关注，并展示了多率采样系统可以实现比同步的单率采样系统更好的性能。随着计算机和网络通信技术的高速发展，越来越多的控制系统节点（例如传感器、控制器或者执行器）之间利用通信网络代替传统的导线，

本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括：机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业的致力于机器人研究的读者，既可以作为兴趣爱好读物，也可以供其他相关领域的工程技术人员研究参考。

本书共分六章，内容包括：智能工业机器人的机械结构、机器人获得感觉的必要手段——传感、机器人信息的接收、移动机器人远程控制技术等。