全书分为两篇，共9章，分别讲述了基型控制器、变送器和转换器、运算器、过程建模、单回路控制系统、串级控制系统、其他控制系统等内容。本书除可用作高等院校自动化等专业教材外，亦可作为相关专业科技人员的参考用书。
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