本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机器人的结构组成、工作原理与应用：特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。

本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等先进理论和方法，设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。