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线性多变量时滞系统 解耦控制研究
- 胡增嵘/2014-10-1/中国水利水电出版社
《线性多变量时滞系统解耦控制研究》针对多变量时滞系统,在已有的频域解耦技术基础上,对解耦控制系统进行了更为深入的研究。《线性多变量时滞系统解耦控制研究》分八章,前五章以理论为主,针对双输入双输出系统(TIT0),根据耦合矩阵的思想,提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法,解析设计PID解耦控制器;针对多输入多输出系统(MIM0),对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进,分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响,给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件,提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则,并对逆解耦矩
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定价:¥36 ISBN:9787517018582
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