《理论力学/普通高等教育“十三五”规划教材》是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求编写的。全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共分14章，内容包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方

《理论力学》参照教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求（中学时）和全国高校中学时实际执行教学大纲情况编写，注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养，突出针对性、适用性，努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密，例题和习题丰富，可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。全书分为三篇，即静力学、运动学、动力学，共计十六章，每章后有小结、习题，并附有习题答案。《理论力学》可作为高等院校土建、机械、材料、化工、水利、交通、冶金、采矿等专业本科教材，