本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。

本书首先介绍了燃气射流的现象和基本特征，并从工程计算方法上进行了简单的阐述。其次，从燃气射流动力学当前主要的研究方法CFD入手，较为全面地介绍了流体力学控制方程和处理过程，为本书的后续章节奠定理论基础。并介绍了自由燃气射流流场CFD研究，然后从储运发射箱弹射内弹道引射同心筒大型运载火箭和导弹和舰载导弹等多个方面介绍了受限燃气射流流场的CFD研究。*后从试验测量的角度介绍了燃气射流的试验研究方法。本书适用于从事航天动力学研究、设计、生产、试验、使用的工程技术人员和管理人员阅读，也可作为高等院校相关

伴随着科学技术的进步和飞机制造业的迅猛发展，我国具有自主知识产权、符合国际适航标准的“新型涡扇喷气支线客机”（ARJ21）下线并首飞成功，随之而来的关于航空备件的保障问题被提上了议事日程，而航空备件的保障系统中，备件保障是其中的关键问题之一。《基于性能的航空备件保障方法研究》以现代先进的PBL（PerformanceBasedLogistics）保障理论为基础，以ARJ21为研究对象，对航空备件的保障方法进行了相关的研究，构建了基于PBL的航空备件保障过程以及保障能力的评估模型、保障精度的熵权预