机智革命巨变下，善于把握先机的广东已站在全国人工智能产业发展的高峰。国脉与文脉相连，国运与文运相牵。产业强民族强，国运兴文化兴，为广东机器人产业的发展呐与喊，鼓与呼，歌而赋，是一件必要的、也是极为重要的事情。广东作家吕啸天历时近三年对广东的机器人产业及企业发展进行了全方位的采写。作者以全球的格局、中国的发展部署、广东以顶层设计前瞻性布局，各地纷纷响应抢抓机遇，通过龙头企业引领链接产业链进行集群发展，以一个个鲜活的案例展现广东在发展机器人出台产业扶持政策引进龙头企业、举办国际机器人大会、创办全球最

ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。