本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书包括总报告和专题报告两部分内容。总报告分析了“两支撑一提升”的内涵，研判了“两支撑一提升”提出的必要性，提出了实现“两支撑一提升”的具体政策建议。专题报告由支撑经济社会发展篇、支撑自然资源管理篇和能力提升篇组成，从不同领域和角度分析了如何坚持“两支撑一提升”定位，实现测绘地理信息行业高质量发展。本书反映了2022年测绘地理信息行业关注的重点和热点，视野宽阔、观点新颖、内容丰富、数据翔实，具有一定的指导性和可读性。

本书介绍了空间数据分析课程涉及的4种空间数据分析软件：CrimeStat、GeoDa、WinBUGS和SaTScan，主要对以上空间数据分析经典软件进行说明，对其涉及的原理进行简要阐述，重点介绍这些经典软件的各个功能菜单，利用较多的小例子介绍各个功能菜单的用法，使读者能够很快上手学习使用。同时，结合实际案例介绍这些软件的具体应用。

PostGIS是PostgreSQL的空间数据库扩展。它可以为要处理的几乎任何地理数据任务提供特性和支持。通过使用PostGIS，用户只需要编写几行SQL代码就能够创建位置感知查询，并轻松构建制图、栅格分析或路由应用程序的后端。《PostGIS实战(第3版)》展示了如何解决现实世界的地理数据问题。你将**基本的制图，探索应用程序的自定义函数。这个**版本引入了新的PostGIS特性，如PostGIS窗口函数、并行查询，以及使用JSON和矢量切片函数为应用程序输出数据。●针对PostGIS3.1和

本书主要介绍空间信息技术常用数值计算方法的VC++编程实现过程，内容包括：绪论、线性方程组求解方法(直接解法和迭代解法)、插值算法(拉格朗日插值、差分、差商、牛顿插值、埃尔米特插值、三次样条函数插值)、数值积分算法(梯形求积法、辛普森求积法、龙贝格求积法、高斯求积法、任意三角形/四边形/多边形积分区域上的二重积分算法)、回归分析算法(一元线性回归、多元线性回归、非线性回归、多项式回归、逐步回归分析)。每种算法的内容分为两部分：一部分是对算法原理的基本描述；另一部分是相应算法的VC++实现，这部分

本书第二版将第一版的7个部分共20章调整为10章。主要内容包括：空间信息系统基础理论，空间信息系统的认识论与方法论及空间信息系统的结构与功能等基础理论；空间信息系统的空间和时间及其参照和时空基准的现代化；基于全球导航卫星系统、遥感和地图的空间信息系统的数据获取方法；多源异构空间数据的融合处理的背景与基本方法；空间数据模型与存储管理，面向对象、三维、时态、超地图四维空间（或时空）数据模型，以及空间数据分布式存储管理技术；数字高程模型的数据结构、不规则三角网和规则格网的构建方法及数字高程模型的精度评

本书首先介绍了地理空间关联模式挖掘的研究背景与意义、研究进展以及相关理论基础；进而描述了地理空间关联模式挖掘方法，包括空间点数据的全局关联模式、局部关联模式、异常关联模式以及时空点数据关联模式和地理事件时空关联模式挖掘方法。本书亦介绍了地理空间关联模式挖掘在生态环境、城市空间、公共安全、交通出行等领域的具体应用。

本书针对现有GIS计算缺乏顶层抽象、结构与流程不统一等问题，引入几何代数，从底层理论对现有GIS表达与计算方法进行创新，设计多维度、动态、多要素复合现代GIS分析的计算模型。本书发展了面向现代GIS空间数据表达与计算的几何代数空间，并设计了面向GIS问题代数化求解的几何代数算子和算法库，构建了简明、直观、可扩展的GIS空间分析问题求解模板；在算法实现层面，设计了基于几何代数GIS计算引擎，并以多元数据支撑下的多约束应急疏散应用为例，论证了所提出方法的有效性。基于几何代数的GIS计算模型有望为复杂

本书先介绍目前比较流行的地图可视化工具和常见的地图数据类型，便于读者从整体上掌握地图可视化的基本知识；然后介绍HTML、CSS、JavaScript等Web开发基础，便于不太熟悉Web开发的读者阅读本书，熟悉Web开发的读者可略过这分内容；*后从Leaflet地图可视化基础、地图基本作、题地图绘制、地图动画等方面深入介绍Leaflet的开发过程，对每步的案例代码进行了详细说明，便于读者轻松上手。掌握基于Leaflet的地图可视化开发技巧，可以触类旁通，迅速掌握其他地图可视化开源库的使用方法。

本书围绕建设天空地一体化时空大数据平台涉及的关键技术，从时空大数据平台的整体建设思路、时空大数据平台的架构出发，重点阐述时空大数据平台中的时空大数据管理与集成、时空大数据协同调度、时空大数据可视化等一系列关键技术，并对时空大数据应用平台进行详细分析，结合依托项目的示范应用，介绍天空地一体化时空大数据平台在智慧城市、数据治理、公共安全领域中的应用及效果。