本书系统介绍了串并联机构耦合分析与控制的主要技术，内容包括对串并联机构构型综合耦合分析、运动学耦合分析、耦合误差分析、机电耦合分析及耦合控制，最后，从多个角度对串并联机构在工程实际中的应用进行了实验验证。本书可供从事串并联机构和机器人控制相关研究的科研人员和工程技术人员阅读参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材使用。

时滞是一种普遍存在的现象，是导致控制器性能变差和系统失稳的重要因素。随着电力系统规模增大，新能源发电占比提髙，控制响应趋快，电力系统发输配用环节、控制器执行机构及信息通信的时滞效应愈发显著。特征值计箅是揭示时滞对电力系统稳定性影响机理和优化设计控制器以消除时滞不利影响的基础。本书将电力系统与数值计箅和矩阵理论深度融合，系统地论述了基于谱离散化的大规模时滞电力系统特征值计算理论和关键技术，反映了该领域的**进展。本书分5篇，共23章，基础篇建立了时滞电力系统的小干扰稳定性分析模型，方法篇提出了基于

本书阐述了复杂有源配电网仿真基础理论与方法，主要内容包括复杂有源配电网建模基础理论、负荷及设备建模方法、新型设备多时间尺度暂态建模方法、离线/在线仿真理论、分布式并行及快速仿真理论、数模混合高性能仿真理论和平台构建方法、CPS仿真理论与平台构建及验证方法。

全书共九章，主要围绕接地参数计算和接地参数测量两方面内容展开。主要内容包括：接地的基本概念、水平分层土壤介质格林函数的数值计算、水平分层土壤电阻率测量及其参数计算、接地网的接地参数计算、土壤中接地极的腐蚀过程、腐蚀接地网接地参数数值计算方法、工频接地电阻的测量方法、杆塔冲击接地电阻的测量方法、杆塔接地网的腐蚀诊断方法。

针对现代电力系统调度呈现的特征和问题，本书试图从计算机信息技术和能源革命的新时代背景出发，重新审视电力系统调度框架，提供全新的解决思路。全书共8章，包括现代电力系统调度的发展概况、短期负荷预测、发电侧调度、负荷侧调度、互动式调度、考虑新能源的电网调度、智能优化算法在电力调度中的应用、虚拟发电厂和微电网能源管理系统。

本书在智能电网发展的基础上，结合智能变电站技术和广域通信技术给予继电保护技术发展契机，分析电网传统继电保护应对复杂电力系统存在的整定配合困难、延时长、自适应差等问题，阐述面向区域电网多源信息的区域性保护构成及其关键技术，对支撑智能电网建设具有重要意义。本书分为7章，主要包括区域性保护概念、区域保护分区与实现方法、基于电流变换的电流差动保护新原理、基于多信息融合的区域保护原理、紧急功率支援下的重合闸附加稳定控制策略与区域保护通信迂回技术等内容。

本书系统性构建了智能全景系统基础理论及智能全景电网架构，开展了相关技术体系在现代电网的应用实践。重点阐述了互联大电网多元基础信息一体化实时感知、动态设备元件集测辨建模、在线超实时机电-电磁混合仿真、安全稳定态势量化评估及智能全景电网时空大数据平台支撑技术。基于先进大数据和人工智能技术研发的大电网在线综合动态安全稳定智能评估系统，既可应用于国家电网各级调控中心，也可推广应用于电力系统有关科研、规划及咨询等领域，还可以推广应用到智能交通、智能应急和智慧城市等工业物联网实时智能监控领域，具有广泛的应用

环保绝缘气体的研究及应用既符合绿色、低碳的发展理念，也是解决输配电制造业对强温室气体SF6依赖使用问题的根本之策。本书围绕环保绝缘气体及设备研发，介绍了主要研究手段和方法，重点对目前主流环保绝缘气体的基础物化特性、绝缘及灭弧性能、稳定性及分解特性、设备材料相容性及生物安全性进行了深入分析与探讨，评估了各类环保绝缘气体的应用潜力，还介绍了环保气体绝缘设备国内外研发及应用情况，以及环保气体绝缘设备运维监测技术。

本书是“现代电力系统丛书”之一，丛书由著名电力系统专家卢强院士策划并领导相关学者撰写，截至目前该系列丛书已出版十本，丛书在提高我国电力系统学术水平和高层次人才培养方面具有重要作用。本书主要介绍了现场应用较多的继电保护新技术，如高压线路光纤电流差动保护、工频变化量距离保护等；同时在本科电力系统继电保护原理基础上增加了直流保护、行波保护、系统保护等内容，以期扩大继电保护学科范畴和研究人员的视野。

本书系统地介绍了电力系统稳定性基础研究体系，提供了研究电力系统稳定性的普适方法。首先梳理电力系统稳定问题的历史发展脉络，明确电力系统稳定性相关术语的定义，总结电力系统稳定性研究体系和研究路径。然后介绍电力系统稳定性研究路径的基础环节，包括电力系统功率特性、电力系统动态特性以及动态分析方法。在此基础上，介绍电力系统在静态、暂态和振荡过程中涉及的稳定机理、稳定特性以及各类稳定分析方法和稳定分析判据。最后介绍电力系统稳定性的提升方法，包括电力系统静态稳定、暂态稳定和振荡稳定的控制机理及其所对应的规划和