本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和状态修提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。

直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章，第1章主要介绍了直升机振动控制现状；第2～5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；第6～14章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正谐波识别智能控制、自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智

本书简要介绍了俄罗斯《运输类飞机适航标准》和中国民航《运输类飞机适航标准》的发展历程,以俄罗斯最新版АП－25－9和中国民航最新版CCAR－25－R4为分析对象,首先对各分部、附录及附件的同异性进行总体对比,然后对各分部、附录及附件所包含的所有条款及内容,先判别其同异性,最后对内容有差异的条款和部分逐一进行对比分析。

本书围绕鸟撞适航要求，主要介绍条款演变历程、针对运输类飞机的鸟撞适航审定要素及符合性验证方法、现有鸟撞条款对我国鸟情环境下运行的运输类飞机的充分性和适宜性、运输类飞机典型结构的鸟撞适航审定案例，以及与鸟撞条款相关的新技术应用发展和展望。附录中主要介绍了我国民航七大地区十个中大型机场附近的鸟类分布情况，总结了我国机场附近总体鸟类环境特征，统计了2006～2017年的我国民航鸟撞航空器信息，并与美国民航机场附近的鸟撞航空器信息做了比较。

本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。

智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题，详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结

飞机为什么能飞？为什么飞机的“尾巴”都是向上翘的？飞机也需要“食物”吗？面对飞机，也许你有各种各样的问题，那就阅读本书吧，这是一本帮你全面认识飞机的科普读物。从飞天梦的起源开始，一步一步讲解飞机是如何诞生的、飞机的主要部件以及功能、飞机的动力源泉以及飞机所需要的“食物”，并对如何操控飞机进行了详细的介绍，*后还介绍了飞机大家族那些重要的成员，以及飞机设计师是如何设计飞机的。书中还加入了一些关于飞机的有趣小故事，提升阅读的趣味性。本书既适合青少年课外阅读，也适合航空爱好者阅读。

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶段操纵技术、旋翼无人机等。附录中提供了无人机飞行手册和相关文件须知。本书内容丰富、实用性强，适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员阅读参考，同时可用作高等院校、职业院

本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的第一步。