本书系统介绍机载总线技术，主要内容包括：机载总线概论，介绍机载总线的基本概念、发展过程、作用地位及基本结构；第三代飞机机载总线，论述军用1553B和民用ARINC429总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；第四代飞机机载总线，论述军用FC和民用AFDX总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；局部与无人机机载总线，介绍典型辅助总线及其在无人机上的应用；机载总线应用与发展，介绍总线在飞机中的典型应用，指出未来总线技术的发展方向。

本书围绕容错控制系统新理论和新技术，介绍了容错控制系统的可靠性要求、基于统计可靠性理论、基于失效物理可靠性理论、高可靠性系统设计方法及容错控制综合可靠性评价方法。书中主要内容是作者及其团队在归纳、总结和发展有关容错控制系统可靠性的科研成果的基础上，结合相关实际工程应用完成的。全书共分9章，分别论述了容错控制系统基本组成、基于统计和基于失效物理的元件可靠性理论、面向成功和故障的系统可靠性分析方法、元件和系统的可靠性设计方法、故障诊断与容错控制及容错控制系统的综合可靠性理论方法等。本书内容新颖，注重

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。

本书是江苏省高等学校重点教材(编号：2021-1-050)，是专门为民用航空专业的本科学位课编写的，是民航电子电气工程专业及机务维修人员的必读教材。本书系统地介绍飞机电气系统的基础知识和电气系统的组成、结构，包括电气导线互联系统，交流电源系统，直流电源系统，外电源和辅助动力装置，电动机的工作原理，飞机操纵系统电气设备，发动机点火、启动与电气功率提取，燃油系统的电气控制，飞机结冰、防冰、除冰与防雾，飞机火警与烟雾探测及灭火系统，警告系统，灯光照明系统，最后一章还简单介绍电力电子技术在多电飞机上的应

本书以机载导航系统的发展为主线，系统介绍了仪表导航、无线电导航系统、惯性导航系统、卫星导航系统和飞行管理计算机系统的工作原理、系统组成及工作过程，分析了各种不同导航系统的误差及设备性能，剖析了民机导航从相对定位到区域导航，从所需导航性能以及基于性能的导航过程中导航理念的变化。本书可作为高等院校航空电子及相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供从事航空维修、空中交通管制、航空导航设备研发等相关科研、工程技术人员阅读及参考。

本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本原理与应用方法，主要内容包括深空探测天文自主导航的基本原理及研究进展、实时高精度的X射线脉冲星到达时间与周期估计方法、脉冲星导航中的滤波及可观性分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间色散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。

本书共12章,主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路点的要求到达时间(RTA)分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统进近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题,对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。

本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。