高分子水凝胶是一类同时兼具固体和液体双重性质的柔性材料。基于丰富的结构调控和功能可设计性，新型多功能高分子水凝胶材料经历了从基础支撑到前沿颠覆的跨越式发展，解决了新型柔性材料领域诸多问题，呈现出新时代发展特征。多功能响应水凝胶的研究是新一代柔性材料在生物医学、柔性电子、软机器及环境保护等关键领域的核心基础之一。本书共六章，介绍设计制备新型多功能、高性能柔性水凝胶材料，及其多种性能和功能的整合及协同作用的相关知识，涉及自愈合水凝胶、发光水凝胶、高强度水凝胶、纳米复合水凝胶、水凝胶细胞支架等，对多功

矩阵变换器是一种绿色的交-交(AC-AC)变频器，具有四象限运行、输入输出电流正弦、输入功率因数可控以及无中间储能环节等诸多优点。本书从矩阵变换器的拓扑结构、调制策略及系统控制与稳定性等方面进行论述，主要内容包括：为克服矩阵变换器自身缺点所采取的改进措施和方法，如输入不平衡下的调制和控制方法、提高电压传输比的措施、抑制系统共模电压的方法以及扩展输入无功功率范围的方法等；矩阵变换器系统的稳定性分析和稳定化方法；面向不同应用需求的矩阵变换器拓扑及其控制策略，如混合有源三次谐波注入型矩阵变换器、中高压

本书以多格漫画形式掀开大数据的朦胧面纱，带领读者走进数据科学的浩瀚世界。故事讲述了由数据的产生，直至其发展成为大数据这一历程，使读者感受到大数据释放的力量、绽放的价值、迸发的智慧、遭遇的安全之忧。同时，引导读者进一步理解数据的形式与内涵、大数据的概念及特征、人工智能与大数据的关系，加深对数据科学的认知。

本书内容涵盖发酵豆制品发展沿革、基础理论、加工工艺、功能性、感官、理化和风味物质测定分析研究进展以及发展趋势，同时包括基因组学、蛋白质组学、转录组学、代谢组学和多组学联用技术在发酵豆制品功能研究中的应用，并对霉菌、酵母菌、乳酸菌、芽孢杆菌等发酵微生物在发酵豆制品中的功能研究进行概述。书后附有参考文献，并附发酵豆制品相关质量标准。

本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。

本书系统介绍了现代表面工程的基本概念和理论，阐述了不同表面工程技术的形成、分类、含义和特点，通过热喷涂、化学气相沉积和物理气相沉积等典型表面技术说明了主要设备、技术线路和工艺实施方案，重点介绍了在耐磨、防腐和耐高温等领域的应用进展。全书共10章，分别为绪论、表面加工技术的热源特性、热喷涂、化学气相沉积、物理气相沉积、表面耐磨涂层、表面防腐涂层、表面耐气蚀涂层、表面耐高温腐蚀涂层、表面热障涂层。本书兼顾基础知识与前沿应用，在阐明基本概念和理论的基础上，从典型表面工程技术入手，着重介绍新进展及新应用

本书重点介绍微电子制造工艺技术的基本原理、途径、集成方法与设备。主要内容包括集成电路制造工艺、相关设备、新原理技术及工艺集成。本书力求让学生在了解集成电路制作基本原理与方法的基础上，紧密地联系生产实际，方便地理解这些原本复杂的工艺和流程，从而系统掌握半导体集成电路制造技术。本书内容由浅入深，理论联系实际，突出应用和基本技能的训练，教学仪器及实验室耗材等全部操作均采用案例教学的方式。

本书系统介绍移位寄存器序列理论，内容包括线性反馈移位寄存器序列、与门网络序列、钟控序列、环Z/(N)上的线性递归序列、带进位反馈移位寄存器序列和非线性反馈移位寄存器序列等。

本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

本书结合作者的实践研究和固体氧化物燃料电池的**进展，系统介绍了固体氧化物燃料电池所涉及的原理、材料、制备技术、电堆及其主要应用领域等内容。全书共7章，第1章介绍固体氧化物燃料电池的发展概况、工作原理、特点和发展趋势；第2、3章介绍固体氧化物燃料电池的电学化基础和关键材料；第4章介绍材料和组件的制备方法；第5章介绍固体氧化物燃料电池的常用测试与表征方法；第6章介绍电池电堆和发电系统，并着重介绍中低温电池和碳基燃料电池的一些基础问题；第7章介绍固体氧化物燃料电池的主要应用。