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本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程技

本书是在国内外仿生智能优化相关理论与应用研究的基础上，结合多年的研究成果，介绍和阐述将仿生智能优化算法应用于信号处理相关问题的理论和方法。本书共分5章，系统地介绍了基于仿生智能优化的智能信号处理的基本理论和算法。书中分析了仿生智能优化算法的特点及优势，给出了基于仿生智能优化的智能信号处理框架，介绍了多种性能优良的仿生智能优化算法，系统地研究了基于仿生智能优化的盲信号分离技术、高光谱图像解混技术和三维点云拼接技术等三大类基于仿生智能优化的智能信号处理技术，针对算法的模型建立、目标函数的构造、参数编

本书是一本集视频教程和案例讲解于一体的Cinema4D实用教材，全书基于Cinema4DR25版本编写，书中讲解了使用Cinema4D进行三维设计和动画制作的必备知识与技巧。全书共18章，内容涵盖Cinema4D的多种建模方式、摄像机、灯光、材质和贴图、标签和环境、渲染器、运动图形、关键帧动画、粒子系统、动力学系统、体积和域、角色和毛发等方面的相关知识。本书每章介绍一个Cinema4D技术模块，配合详细的案例操作视频，力求为读者带来良好的学习体验。本书具有很强的实用性和可操作性，可作为高等学校相

在创业公司设计产品与在成熟公司设计产品存在明显差异。本书向产品设计师讲述如何在创业公司的动态环境中思考并界定问题。通过学习本书，你将掌握提高产品设计软技能的方法，这对成功而言至关重要。在新兴的科技产品设计领域，许多书籍都会涵盖硬技能，如视觉设计、界面设计、原型设计以及动态设计。毫无疑问，从事产品设计工作必须掌握这些技能。然而在创业公司中，如果不了解产品设计的真正潜力，那么产品设计的影响力就可能被局限在生产层面，而无法对产品策略和公司盈利产生积极影响。本书旨在填补这一知识缺口。主要内容●了解什么是

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