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  • 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
    • 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
    • 庞在祥、王彤宇、王占礼著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神

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      定价:¥98  ISBN:9787122425157
  • 伟大之域:古埃及建筑与艺术(莎草绘卷)
    • 伟大之域:古埃及建筑与艺术(莎草绘卷)
    • 赵航著、悠拉悠绘/2023-4-1/清华大学出版社
    • 《伟大之域:古埃及建筑与艺术》以古埃及建筑和艺术为主体,讲述了从古埃及留存至今的众多建筑物和艺术精品。金字塔部分以金字塔建筑的演变为脉络,介绍著名的吉萨大金字塔群和狮身人面像。国王谷部分详细介绍了国王谷开发的全过程,以及众多著名法老墓葬的结构。神庙部分以尼罗河沿途保存至今的几座古埃及神庙为线索,详细介绍了每一座神庙的结构和特色,揭开了古代电灯泡法老直升机等流传许久的都市传说的真相。艺术部分按照年代顺序,分别介绍了古埃及石刻艺术、绘画艺术和首饰艺术中的珍品和它们背后的故事。

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      定价:¥98  ISBN:9787302620877
  • HuggingFace自然语言处理详解(基于BERT中文模型的任务实战)/计算机技术开发与应用丛书
    • HuggingFace自然语言处理详解(基于BERT中文模型的任务实战)/计算机技术开发与应用丛书
    • 李福林著/2023-4-1/清华大学出版社
    • 本书综合性讲解HuggingFace社区提供的工具集datasets和transformers,书中包括最基础的工具集的用例演示,具体的项目实战,以及预训练模型的底层设计思路和实现原理的介绍。通过本书的学习,读者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法,掌握自然语言处理项目的一般研发流程,并能研发自己的自然语言处理项目。本书分为3篇共14章:工具集基础用例演示篇(第1~6章),详细讲解HuggingFace工具集的基本使用目的一般流程;预训练模型底层原理篇(第13、14章),详细阐述了

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      定价:¥69  ISBN:9787302628538
  • AR Foundation增强现实开发实战(ARKit版)/计算机技术开发与应用丛书
    • AR Foundation增强现实开发实战(ARKit版)/计算机技术开发与应用丛书
    • 汪祥春编/2023-4-1/清华大学出版社
    • 本书基于ARFoundation框架,采用URP渲染管线,利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发,从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、ARQuickLook、设计原则、性能优化,对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述,语言通俗易懂,阐述深入浅出。本书共分3篇:基础篇包括第1章至第3章,从最基础的增强现实概念入手,通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置到发布部署的全流程,探讨了ARFoundation框架的技术基础、常用组件,并着重探索了ARK

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      定价:¥119  ISBN:9787302627012
  • 人工智能超入门丛书--数据科学:机器学习如何数据掘金 ChatGPT聊天机器人入门
    • 人工智能超入门丛书--数据科学:机器学习如何数据掘金 ChatGPT聊天机器人入门
    • 龚超、毕树人、杨华著/2023-4-1/化学工业出版社
    • 人工智能超入门丛书致力于面向人工智能各技术方向零基础的读者,内容涉及数据思维、数据科学、视觉感知、情感分析、搜索算法、强化学习、知识图谱、专家系统等方向,体系完整、内容简洁、文字通俗,综合介绍人工智能相关知识,并辅以程序代码解决问题,使得零基础的读者快速入门。本书是人工智能超入门丛书的一个分册,以机器学习为主线,介绍如何利用机器学习进行数据分析。全书内容共分7章,主要包括机器学习基本概念、数据分析相关基础知识、机器学习解决四类问题(回归问题、分类问题、聚类问题、降维问题)的算法、神经网络相关知识

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      定价:¥69.8  ISBN:9787122425164
  • C/C++代码调试的艺术(第2版)
    • C/C++代码调试的艺术(第2版)
    • 张海洋/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书围绕C/C++程序调试这一主题,系统深入地介绍了在Windows和Linux操作系统上如何高效地调试C/C++程序。 本书分为11章,内容涵盖了程序调试的基本知识、VisualC++调试的基本功能与技巧、Linux系统中gdb工具的使用、死锁调试、动态库调试、内存检查、远程调试、转储文件调试分析、发行版调试,以及调试的高级话题和调试方面的扩展知识。 本书作为学习C/C++调试技术的重要资料,讲解通俗易懂,选取的示例注重理论与实际的联系。

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      定价:¥109.8  ISBN:9787115608062
  • 写给设计师看的印前工艺书(第3版)
    • 写给设计师看的印前工艺书(第3版)
    • 罗红霞/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书主要讲解平面设计中需要掌握的印前工艺知识,从基础知识到技巧运用,从文件设置到实例操作,从普通印刷到特种印刷,进行全面的讲解。 全书共分9章,第1~3章主要讲解平面设计的基础知识,包括素材归类、色彩原理、出血、分辨率、字号、常用中英文字体、纸张开数和拼版等;第4~6章主要讲解胶版印刷相关知识,包括印刷原理、CMYK、专色、商务印刷品和印刷用纸等;第7~9章主要介绍了几种特种印刷方式,包括凸版印刷、不干胶工艺、凹版印刷、丝网印刷、各种后工艺和喷绘写真等。 本书通俗易懂,图文并茂,在每个典型知识点

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      定价:¥89.9  ISBN:9787115605658
  • 用户体验可视化指南(第2版)
    • 用户体验可视化指南(第2版)
    • [美]詹姆斯·卡尔巴赫(James Kalbach)/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书旨在为企业提供一些工具——共线图,以提高企业对其产品和服务生态的洞察力。书中介绍了体验可视化图表的各种绘制方法,重点在于寻求多种描述用户真实体验的图表。本书内容分为3个部分。第一部分为价值可视化,介绍了共线图的概念及其概况、背景:第二部分为用户体验可视化的一般过程,详细介绍了绘制共线图的一般流程,主要分为启动、调查、阐述和触点统一4个阶段,基于对客户实际状况的理解并产生共情后,设想未来可能的体验走向;第三部分为主要图表类型详述,详细介绍了各类型图表及其由来和发展。

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      定价:¥139.8  ISBN:9787115594570
  • Effective C中文版
    • Effective C中文版
    • [美] 罗伯特·C. 西科德(Robert C. Seacord)/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书带领读者通过练习掌握编写现代C程序的方法和技巧。全书分为11章,首先概述C语言编程的基本概念,然后详解C语言的所有构成要素,包括变量、对象、函数、数据类型、运算符、表达式、控制流、动态内存分配、预处理器等,最后带领读者利用这些构成要素构建实用的系统,学习如何调试、测试、分析代码。学透本书,你就能成为专业的C程序员,编写出安全、高质量、可移植的C程序。 本书适合所有想编写优秀C程序的读者阅读。

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      定价:¥89.8  ISBN:9787115612953
  • Python数据分析入门与实战
    • Python数据分析入门与实战
    • 刘麟/2023-4-1/人民邮电出版社
    • 本书从数据分析的基本概念和Python的基础语法讲起,然后逐步深入到Python数据分析的编程技术方面,并结合实战重点讲解了如何使用主流Python数据分析库进行数据分析,让读者快速掌握Python的编程基础知识,并对Python数据分析有更加深入的理解。 本书分为13章,涵盖的主要内容有数据分析概述、Python的特点和编程基础、NumPy数组的基础和进阶用法、Pandas数据处理和数据分析、数据的导入导出、数据可视化,以及Python网络爬虫和Scikit-learn机器学习的入门知识。 本

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      定价:¥99.8  ISBN:9787115599346