本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书采用一问一答的形式,结合大量精美的汽车图片、通俗文字说明、中英文注释,以及100多个视频,精准地介绍了燃油汽车、电动汽车、智能汽车各个总成部件的构造、原理及最新的汽车技术与配置等。将动力电池、驱动电机、电控系统、电动汽车、自动驾驶、智能座舱、智能汽车等相关新鲜内容补充进来并重点介绍,也将车身、悬架、转向、制动、安全、智能网联等所有汽车共享的内容作统一介绍。

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改进模型

据国际隧道与地下空间协会(ITA)统计,我国已是隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的隧道大国。截至2021年末,全国公路隧道23268处2469.89万延米,其中特长隧道1599处717.08万延米,长隧道6211处1084.43万延米。随着公路建设的推进,我国公路隧道从建设期逐渐进入运营期,管好、护好如此庞大规模的公路隧道,保障人民群众快捷、安全、舒适、绿色出行是公路隧道养护与管理单位的重要职责。2022年4月,交通运输部印发《十四五公路养护管理发展纲要》,明确提出强化桥隧安全运行管理要

本书立足于汽车系统安全技术（涉及功能安全、预期功能安全和信息安全），从消费者、整车制造企业和零部件供应商的角度，对如何开展汽车全生命周期的安全实践、安全审核、安全组织和安全文化等进行了全面阐述。本书作者曾长期担任SAE技术咨询小组（USTAG）主席，同时也是ISOTC22/SC32/WG8道路车辆功能安全工作组国际专家成员，作为系统安全领域的专家，在全球车辆安全领域具有重要的影响力。同时，其作为关键贡献者之一，深度参与国际标准ISO26262《道路车辆功能安全》的制修订及ISO/PAS21448

本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明

本书从交通安全心理学的视角，从交通安全发展史、驾驶员的生理因素、驾驶员视知觉、驾驶员注意、驾驶员危险知觉、驾驶员决策、驾驶员情绪、驾驶员人格、交通环境对驾驶安全的影响、驾驶员的培养、交通安全文化、自动驾驶十二个领域精选了交通事故案例，在系统分析每个事故的性质和原因后，给出了切实可行的事故预防建议。

本书分为新能源汽车工作安全与作业准备、驱动电机结构原理与维修保养、驱动电机控制器结构原理与维修保养、驱动电机减速机构结构原理与维修保养、驱动电机冷却系统结构原理与维修保养5个项目。用微信扫描刮刮卡，免费兑换视频课程，可在天工讲堂小程序进行学习。本书适合作为“1+X”技能鉴定指导教材，同时也可作为职业院校新能源汽车专业教材。

本书全面介绍了汽车电控汽油发动机常见故障的故障现象、故障原因、检查步骤和诊断技巧，主要涉及发动机不能起动、怠速不稳、怠速过高、加速不良、动力不足、油耗过大、机油消耗量过大、过热、异响等故障的诊断与排除。本书贴近实战，实用性强，通俗易懂，图文并茂，针对发动机各种常见故障，既有较全面的理论分析，又有较合理的诊断检查程序，也给出了一些诊断排除的相关要点与技巧。本书重点突出发动机故障诊断的思路与方法。为了提高学习效率，配有汽车发动机故障诊断口诀及解说视频（扫描二维码观看），更好地帮助读者记忆、理解，从而

随着新能源汽车和动力电池技术的快速发展，其背后存在的安全问题也越发凸显。本书围绕新能源汽车动力电池安全管理关键技术，简述了动力电池基本参数和测试规程，聚焦于动力电池状态估计、安全管理防护，以及安全评估相关内容，重点介绍了动力电池荷电状态估计、数据驱动健康状态估计、健康状态和剩余使用寿命联合估计、故障诊断和安全防护，以及回收利用安全评估等内容。根据作者在本学科中积累的研究基础，详细描述了相关研究内容的算法设计、仿真及应用，所提出的建模及状态估计框架具有技术先进性及行业共性，可拓展应用于便携式电子设