Centreon是一款分布式开源监控平台，易于安装、管理，可支持大规模的网络监控。本书基于作者实践经验讲述如何使用Centreon。全书共15章，大致可分为4部分：第1章和第2章为基础部分，主要介绍分布式监控平台Centreon的主要特征、功能；第3～5章介绍系统部署，用ISO镜像文件部署Centreon及在CentOS上部署Centreon，并在安装好的Centreon上做最简单的主机监控；第6～13章为生产环境监控实践，涉及生产环境的方方面面，是全书的精华；第14章和第15章介绍一些比较典型

《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业

本书采用“问题描述+解决方案”模式，通过500个案例介绍了使用Pandas进行数据分析和数据处理的技术亮点。全书共分为8章，主要案例包括：读写CSV、Excel、JSON、HTML等格式的数据；根据行标签、列名和行列数字索引筛选和修改数据，使用各种函数根据数据大小、日期范围、正则表达式、lambda表达式、文本类型等多种条件筛选数据；统计NaN（缺失值）的数量、占比，根据规则填充和删除NaN；在DataFrame中增、删、查、改行列数据，计算各种行差、列差、极差以及直接对两个DataFrame进

本书从认知、实施、案例和拓展4个方面深入浅出地分析了RPA（机器人流程自动化）的应用前景以及实践。本书首先介绍了RPA的基本概念和优缺点、RPA相关的工具以及企业选择RPA的原因；其次，说明了企业如何开启RPA之旅、RPA售前咨询、业务流程挖掘、RPA项目交付管理、RPA实施要点、RPA开发规范等实用知识；再次，通过RPA在银行、保险、政务、制造、人力资源、能源、物流服务和证券等领域的应用，帮助读者了解RPA实施方案；最后，阐释了RPA机器人建设方案、IPA相关知识，以及RPA与区块链、人工智能

本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

在大数据时代，我们并不缺少数据，缺少的是利用数据分析的思维和工具去解决实际问题的能力。数据化分析是运用恰当的方法和工具，对数据进行科学、有效的分析，从而提出有理有据、具有可操作性的建议，以解决现实中的难题。本书主要介绍了数据分析的9种思维、7种工具、学习方法、基本方法、展现方法、制作数据分析报告的方法，以及数据分析的思维模型。本书适合所有对数据分析感兴趣的读者阅读，特别是在工作或生活中需要经常跟数据接触的人，如数据分析师、产品经理、运营人员、管理人员、财务人员等。

本书通过整合利用卫星和航拍影像、地面跨时空视频、网络数据和地理信息等多源异构数据，围绕天空地海量数据源分布特点和安全保密要求，并根据公共安全事件智能感知与理解的需要，利用先进的多源异构数据汇聚与协同相关技术，实现多源异构数据的跨时空、多尺度、多粒度汇聚，构建公共安全事件处置需要的数据体系，形成跨系统协同管理、跨空间安全调度、跨平台安全服务的数据保障总线，并建设一体化天空地海量多源异构数据汇聚管理平台，为公共安全事件的智能感知与理解提供数据支撑服务。

本书全面介绍了预测性分析相关方法，不仅直观地阐述了相关概念，还给出了现实的示例问题和真实的案例研究包括从失败项目获得的经验教训。本书理论和实践内容相对平衡，便于读者加深理解。全书共9章，外加一个附录。第1章为分析导论，第2章为预测性分析和数据挖掘导论，第3章介绍预测性分析的标准流程，第4章介绍预测性分析的数据和方法，第5章介绍预测性分析算法，第6章探讨预测性建模中的高阶主题，第7章介绍文本分析、主题建模和情感分析，第8章介绍预测性分析使用的大数据，第9章介绍深度学习和认知计算，附录展望了商业分析

数字经济作为实现经济高质量发展的经济形态，已成为驱动我国经济实现又好又快增长的新引擎。在数字经济的浪潮下，越来越多的企业开始思考如何能够借助新技术，替换原有IT信息化应用，为企业带来更便捷、高效、严谨的业务处理体验，提升企业收益。进而提高企业的生产效率与管理决策能力，增强企业核心竞争力，真正实现以新技术带来的企业数字化转型。RPA（机器人流程自动化）技术的出现，一定程度上，给企业的数字化转型提供了更为实际的解决方案。本书结合理论与实践，在以下三个方面进行解读。①概括介绍数字经济、企业数字化转型的