基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

美丽中国是用来表征经济繁荣、政治清明、文化优选、社会和谐、生态良好的社会发展状态，是生态文明建设的奋斗目标。生态文明建设作为实现美丽中国的必经之途，二者在行为主体方面具有高度的一致性。本书主要结合当前实际探讨美丽中国视阈下的生态文明建设，系统地梳理了古今中外生态理论观点，重点论述了我国生态文明建设的新挑战、新理念、新路径，对相关理论与实践问题进行了创新性解读和诠释。全书构思新颖，内容翔实，注重学科交叉，同时不失专业性。从生态、经济和社会的可持续发展的视角，围绕物质文明和精神文明，为人与社会的全面

锅炉的安全性是电厂安全生产管理的重要方面，全面总结和深入研究锅炉自动控制系统的安全运行技术，对保障电力系统安全生产具有重要意义。本书将对电厂锅炉自动控制系统运行及安全性进行探讨研究。具体内容包括直流锅炉自动控制系统、循环流化床锅炉控制系统、汽包锅炉给水控制系统、汽包锅炉蒸汽温度控制系统、汽轮机自动控制系统、单元机组协调控制系统、分散控制系统、安全监控系统的功能和组成原则等方面。总体上，本书强调理论联系实际，注重原理分析与工程实际相结合，可供高校能源与动力工程类专业的师生使用，也可供相关科技人员参

老舍作为现当代文学史上的幽默大师、语言大师，其散文作品自然具有独特的语言魅力。本书精选老舍散文64篇，根据初刊本与《老舍全集》严谨校对，篇目分为"多少春光轻易去"、"生活是种律动"、"当幽默变成油抹"、"那些人，那些事"、"小发议论"五辑，全方位展现老舍散文创作的精华，还原一个幽默、亲切、朴质的文化大师形象。

本书从著名纪实摄影师艾略特·厄威特职业生涯中精选188张拍摄于巴黎的作品，以跨页、单页、留白的形式交错编辑而成，交织出巴黎的方方面面：忧郁的行人、自在的狗、寂静的博物馆、热闹的咖啡厅……尽显这个伟大城市的复杂多样性。

浙江慈溪作家方向明的一本散文集，共收录了20余篇散文作品。这些散文涉及人、事，涉及亲情、友情、爱情，文字清新，行文质朴。 这本集子中的很多文章都洋溢着对文化的尊崇之心。比如写到了白马湖，看着那一泓秋水，就想到那个年代里的朱自清夏丏尊，直觉得湖边的一棵樟树，甚至树上的一根枝桠，都可以安顿他的身与心，以至说出这般民国风的话来：湖面上的风轻轻地拂过我的脸，我像一个孩子一样睡去。我也要做梦，梦里也有风。我甚至愿意就这样一直躺着，在白马湖的一棵大樟树上睡去。亲情之美正是这本散文集的又一引人入胜处。写家人聚

有机合成是医药类、化工类等的专业课，对专业培养效果起着举足轻重的作用，本要供制药、药学、化学、化工等专业的高职高专学生使用。高职重在培养学生的应用能力，因此本教材的编写本着够用为度、实用为主的原则，对有机合成课程的内行了编排。本教材共分十一部分，分别为：绪论、切断法、氧化还原反应、芳香族化合物的切断、碳杂切断、C-C基团切断、羰基缩合反应的控制、二官能团化合物的切断、非芳香族环状化合物的切断、官能团的保护、合成技术。教材编排中删除了专业少用的一些知识，对应用内容增加了一些深度，以利于高职学生理解

本书是一本从文化角度出发研究高校英语教学的著作，加强重视文化视域下的英语教学，并积极探索文化视域下高校英语教学的策略。本书论述严谨、结构合理、条理清晰，基于文化视域，分析与简述了高校英语教学现状，并重点就其改革进行了研究，以满足社会政治、经济、文化等多领域发展需求。

本文是作者多年以来在开源CAE软件使用与应用方法研究方面的经验的总结，论述了这些软件每一个的特点和功能，介绍了它们的来源和作者，以及发展趋势，特别结合了初步的理论分析和说明，阐述了自己对这些软件的理解和使用技巧，方便读者使用。为了有助于推动CAE技术及先进数值模拟技术的发展，特别是推广开源软件在CAE工程数值模拟与仿真方面的应用，本书全面罗列了当前通用的30款开源CAE软件，系统地综述了各软件功能特点和技术特色等，并通过示例介绍了各软件基本使用流程，方便读者了解和掌握软件基本使用。本书的出版，能

本书共分为6章，包括航空的发展概况、航空器与飞行、飞机与航空发动机的基本构造、飞行环境和空中交通管理、空港、航空理论文化与实践文化等内容。