本书既是介绍PyQt5的快速入门书籍，也是介绍PyQt5实战应用的书籍。本书学习曲线平缓，除了适合初学者之外，其内容详细和广泛的特点又使得其非常适合做软件工程师们的案头查询手册，大大节省了繁忙的工程师去查阅和筛选信息的时间，做到一本在手，PyQt我有。本书配套示例源码。本书共分11章，从最基本的PyQt5环境搭建开始，不但有PyQt5窗口设计基础、PyQt5常用控件、菜单、工具栏和状态栏、对话框应用、布局管理等基础知识，还包括了多线程编程、数据库编程、图形图像编程和网络编程等。本书聚焦PyQt5

本书着眼于人工智能自身的安全问题，旨在将当前人工智能安全的基础问题、关键问题、核心算法进行归纳总结。本书的定位是学习人工智能安全的入门书籍，因此先详细介绍了人工智能安全相关的基础知识，包括相关的基础算法和安全模型，使得读者明确人工智能面临的威胁，对人工智能安全有一个大体的概念和初步认识。然后将人工智能系统的主要安全威胁分为模型安全性威胁和模型与数据隐私威胁两大类。模型安全性威胁主要包括投毒攻击、后门攻击、对抗攻击、深度伪造。模型与数据隐私威胁主要包括窃取模型的权重、结构、决策边界等模型本身信息和

自20世纪以来，互联网的发展已经堪称日新月异，人们的工作、生活、学习等各个方面越来越离不开互联网Web应用。JavaWeb是Web应用中成熟度高、普及率高、适用性广的开源技术，几乎所有Web应用程序都需要具备JavaWeb技术能力。本书详解JavaWeb开发技术，配套示例源码、PPT课件与答疑服务。本书分为5篇，共17章。第1篇介绍Web开发与JavaWeb开发，包括体系结构、相关技术、开发环境等；第2篇介绍JSP语言基础，包括JSP的基本概念、JSP指令、JSP动作、JSP注释、JSP内置对象

2023年3月，《党和国家机构改革方案》首次提出组建国家数据局，这标志着全国一体化的数据要素市场培育正式拉开帷幕。本书作者基于长期参与国家数据基础制度顶层设计研究相关经历，对我国从数据大国迈向数据强国的历史进程中构建数据要素的产权、供给、流通、定价、核算、分配、跨境等方面制度体系的理论基础和政策路径进行了深入探讨，并就下一步建立全国统一、辐射全球的数据大市场的实施路径进行展望。

本书以“厚理论、重问题、强实践、广应用”为出发点撰写内容。本书基于射影几何和数学建模思想，介绍针孔摄像机模型和全景摄像机模型，解决了摄像机标定、三维重建等计算机视觉中的基本理论和典型问题，分析建模方法及其应用。本书分三篇：理论篇，从射影几何的角度介绍针孔摄像机、全景摄像机和三维重构的基础知识；实践篇，基于理论知识，通过数学建模的分析来解决摄像机标定、三维重建和计算机视觉方面的问题，本篇内容是本书的精华与核心；技术篇，介绍与实践篇相关的图像处理技术和数值技术。

本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和SynRM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法等。

在第三次能源革命的背景下，以化石能源为主的现有能源系统正在经历向非化石能源为主的低碳能源系统的转型。本书围绕能源系统低碳化演化过程中的能源安全挑战，建立了能源安全评价的理论框架，对全球重点同家的能源安全状况进行了系统的评价，对我同能源安全的现状和预测预警进行了分析和评估，提出了增强我国能源安全保障力的建议。

本书从概念和原理入手，在卫星通信技术脉络的基础上，介绍卫星互联网关键理论和技术。首先，介绍互联网的发展；其次，分析TCP/IP、卫星通信的基本原理；再次，探讨宽带多媒体通信卫星和星上处理技术，介绍宽带多媒体通信卫星发展的同时，详细介绍星上处理技术的特点和应用；最后，研究卫星激光通信、卫星互联网接入技术、传输协议等，并介绍卫星互联网在宽带接入和高速传输方面的核心技术。

本书系统阐述太赫兹雷达目标微动特征提取的**研究成果。全书共9章，内容包括太赫兹雷达目标微动特征提取研究的背景及意义、微动特征规律、微多普勒解模糊、微动目标参数估计及微动目标成像，形成从特征规律到解决方案再到实验验证的一整套理论框架，对带有微动部件或复杂微动的非合作目标探测、成像及识别具有一定的指导意义。

本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。