本书以工业机器人的典型应用为出发点，对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。

单片机是指在一块芯片上集成CPU、ROM（或EPROM）、RAM、并行和串行I/O接口，以及定时/计数器等多种功能部件的微型计算机，这种微型计算机也可称为微控制器。它具有集成度高，可靠性高，性能价格比高，适应温度范围宽，抗干扰能力强，小巧、灵活，易于实现机电一体化等优点，现已广泛应用于检测、控制、智能化仪器仪表，以及生产设备自动化、家用电器等领域。本书继承和发扬了第1版的风格和特色，增加了补码运算并删除了部分旧内容，以MCS-51单片机为主线，系统介绍了单片机的组成、汇编语言、指令系统、中断系统

岩石断裂的萌生和扩展是引起岩石结构破坏的主要原因，因此，岩石断裂过程的详细观测为岩石力学和岩石工程提供了帮助。然而，岩石断裂力学存在两个基本的困难：一是难以对岩石断裂进行全面、准确、细致的观察；二是难以进行复杂条件下岩石断裂过程的实验模拟。本书应用数字图像相关(DIC)的光学技术来研究岩石破裂过程和相关的应用。为了模拟原位岩石工程的复杂情况，本书给出了三个重点:模式I、混合模式和模式II载荷下的断裂过程。本书分为5个章。第1章介绍声发射技术及其相关技术；第2章阐述不同加载方式下的岩石断裂过程；第

光刻机像质检测技术是支撑光刻机整机与分系统满足光刻机分辨率、套刻精度等性能指标要求的关键技术。本书系统地介绍了光刻机像质检测技术。介绍了国际主流的光刻机像质检测技术，详细介绍了本团队提出的系列新技术，涵盖了光刻胶曝光法、空间像测量法、干涉测量法等检测技术，包括初级像质参数、波像差、偏振像差、动态像差、热像差等像质检测技术。本书介绍了这些技术的理论基础、原理、模型、算法、仿真与实验验证等内容。以光刻机原位与在线像质检测技术为主，也介绍了投影物镜的离线像质检测技术，涵盖了深紫外干式、浸液光刻机以及极

本书对水资源承载力、水资源利用效率综合评价与调控进行了全面系统的梳理、模型构建、理论和应用研究。从水量、水质、水生态空间和水流更新等方面,构建了区域水资源承载力诊断评价指标体系,提出了水资源承载力诊断评价的多属性综合评价理论。从载荷均衡出发,构建了水资源承载力的人口-负荷-能力评价模型、水资源承载力模拟系统动力学预测与调控模型;建立了水资源利用效率评价复杂指标集和多层次熵权数据包络分析模型,结合投入产出平衡原理及水资源系统理论构建了区域水资源调控模型。并将所建立的理论和模型，应用于北京市、吉林省

本书介绍了MatDEM的基本结构、建模方法、数值计算过程、后处理和系统功能，它应用了离散元法的基本原理和算法。离散元法可以有效地模拟岩土体的不连续性、不均匀性和大变形破坏。在科研和工业领域都得到了广泛的应用。在创新矩阵离散元计算方法的基础上，作者从无到有，开发了高性能的离散元软件MatDEM，可以处理数百万个元素的离散元数值模拟。本书还介绍了多个在地质与岩土工程中的应用实例，包括岩土工程基本问题、离散元试验、三维滑坡、动态与多场耦合函数等。教学视频和相关软件可在MATDEM网站上查询。

我国现在老龄化现象非常严重。中老年人的生活需要得到更多的关注，本书旨在让中老年人得到有品质的更好的生活，拥有适合中老年人自己的营养膳食指南。本书由五个部分组成：正确的营养观念，在食物多样化的基础上分清好坏食物并重视饮食模式；良好的饮食习惯，精心安排一日三餐，读懂加工食品的营养标签；优质的营养食材，约200种常用食材的营养价值全面解析；安全的食物烹调，正确农残处理和科学的烹饪方式一一介绍；中老年常见疾病的营养调理，高血糖、高血脂、脂肪肝等十余种常见疾病的饮食指导与疾病预防。本书针对中老年人的营养做

本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统，美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内

您是否有这样的问题：想学习手机摄影，却没有充足的时间？面对复杂缭乱的手机拍摄功能，却无从下手？学习过摄影的碎片知识，但依然无法拍出好照片？12年手机摄影经验倾囊相授，手把手教您快速学会手机拍美照！400多家团体机构摄影课程的精华，助您使用手机随心拍出精彩大片！本书是由湖南省摄影家协会理事、摄影培训中心执行校长阿诺老师，根据自己线下和线上数千场的拍摄与上课经验，总结而成的摄影笔记。本书主要从摄影基础、实拍案例、后期修图三个方面，帮助读者通过短短3天时间，快速提高摄影技术。具体内容如下：第一天：摄影

本教针对高等院校室内设计基础、室内设计初步等课程的教学要求而编写，结合实际教学进行课程内容设计，以室内设计与建筑学的分离与融合为理论主线，以当代国内外优秀室内设计案例为样本，通过三部分内容——室内设计从哪里来、室内设计是什么、室内设计往哪里去，对当前最新的室内设计研究方法、专题设计发展趋势进行介绍与分析。本教材适用于高等院校环境设计、室内设计、景观设计、展示设计、艺术与科技等专业，也可作为环境艺术设计、展示展览行业从业者、研究者的参考用书。