本书为地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书的一个分册，全书以地下水污染监测预警相关技术环节为主线，系统介绍了从20世纪70年代至今国内外主流地下水污染监测技术方法和装备、常见水质预警模型构建方法、区块链等新型水质预测方法，并讨论了建立区域预警体系的方法，以及在示范区应用情况。该书既涵盖了地下水污染监测领域水质分析方法、数据传输方式、水质预警模型和预警体系建立等传统内容，也涵盖了基于物联网和区块链的地下水污染监测可信计算、地下水污染预警概率模型等新兴技术方法。本书理论与实践有效结合，具有较强的

机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中，详细阐述了智能机器人对传感配件的要求，如：传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。本书可供从事机器人设计与制造相关工作的技术人员使用，也可供高校机电一体化、自

本书以四季更迭为主线，依据二十四节气特点及其对人体的影响，从饮食、起居、点穴按摩、精神调摄、运动锻炼、季节性疾病早防治等方面，论述不同节气的养生与疾病防治方法，对养生保健和长寿有重要的指导意义。本书适宜关心养生保健的广大中医爱好者，工作、生活压力大的各类亚健康人群参考阅读。

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本书教你通过重构自己的底层思维逻辑，激发解放自身的惊人心智力，助你从此走上一条通往轻松满足、成功快乐的人生之路。全书共六章，内容包括：发现心智模式、团队心智、运营心智、赚钱心智、发展心智、个人心智。

本书基于2021版MATLAB，以编程知识方法与实践技能并重，以提高综合编程能力和解决实际工程问题为纲，介绍MATLAB的基本语法、编程技巧和高级应用。前8章为基础，主要介绍MATLAB基本知识和系统环境、矩阵及其运算、数据可视化、程序设计、数值计算、符号运算、GUI设计、Simulink仿真；后4章为应用，通过结合MATLAB的基本知识与高校其他相关课程及实际应用，主要介绍MATLAB在电路仿真、数字信号处理、数字图像处理、电磁场与电磁波中的应用。

本书论述人工智能与机器学习的基础知识、振动信号处理基础知识、机器学习在振动信号处理中应用的基本理论和方法，提供各种应用实例，并阐述实现振动信号测试、分析、处理的软硬件系统，给出基于机器学习的振动信号测试、分析、处理的算法。全书共10章，主要包括：振动测试传感器、振动测试系统、振动信号处理基础、振动信号时域处理、振动信号频域处理、基于虚拟仪器的振动信号测试与处理、机器学习基础、基于机器学习的振动信号识别原理与方法、基于机器学习的机械故障诊断等。

本书内容涵盖两大部分：认识绘画工具和范例教学。认识绘画工具部分介绍了：常用工具、常用纸、常用彩铅、彩铅品牌测评、彩铅上色基本技法、画自己的色卡等内容。范例教学中示范了：海螺、橡果、香梨、葡萄、灯笼果、芍药花、海棠花、绣球花、菊花、斗鱼、绣眼鸟、紫胸佛法僧等物品的画法。

本书为水彩古风人物插画手绘教程。内容涵盖六大部分：绘画准备篇、局部分解篇、人物入门篇、人物临摹篇、人物写生篇、人物场景篇。绘画准备部分介绍了：绘画工具、古风人像特点分析、古风人物调色方法、线稿绘制等内容。案例绘画教学中从五官到人物到插画讲解了古风人物插画的绘画过程。本书中的人物形象是结合当下流行的古风画法来创作的，包括其中的服装、配饰都结合了当下流行的现代审美。

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