本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题，他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料，包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等，PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程，包括板上球、无人机（四旋翼机控制、固定翼飞机控制

本书循序渐进地介绍当前流行的前端框架Vue.js3的基础知识、新特性、各项功能及其在商业开发中的应用。全书共12章，第1~6章介绍Vue.js3的语言基础，搭建开发环境，Vue.js3的基本使用、指令和组件等基础知识；第7章介绍Vue.js3框架的脚手架工程vue-cil的开发；第8章介绍使用Vue.js3的路由；第9章介绍组合式API；第10章介绍基于Vue.js3的UI框架ElementPlus；第11章介绍网络请求框架Axios；第12章介绍状态管理框架Vuex和一个相对完整的案例。本书试

《软件平台架构设计与技术管理之道》分为两部分。第1部分包括5章50节，通过主题短文，在思想底蕴与思维认知、平台顶层架构与核心能力、技术管理与分析决策方面，给读者提供丰富的工作锦囊，综合提升读者的技术掌控力和布道力，精进方法论，使读者能快速成为一个通识全貌型人才，从容自如地驾驭中大型软件平台方方面面的技术工作。第2部分包括3章，提供20余幅技术方案图和架构设计的工作示意图，以及常用工作台账示例，帮助读者进一步精通图形化表达方法，提升技术设计呈现能力。《软件平台架构设计与技术管理之道》不仅适合工作于

本书是一本帮助多媒体短视频创作者快速、系统地掌握剪映手机版软件及电脑版软件，对视频进行后期处理，提高视频剪辑技术水平的专业工具书。本书共分10章，循序渐进地介绍了使用剪映进行短视频剪辑的各种操作技巧，涵盖了剪映基础操作、剪辑技巧、调色技巧、运用特效、添加字幕、音频卡点、使用爆款模板、添加片头和片尾、电脑专业版应用以及综合实例操作等内容。本书全彩印刷，案例精彩实用，剪辑心得及技法描述通俗易懂。本书提供与书中内容同步的案例操作教学视频，读者可扫描书中二维码进行学习。同时，本书还提供案例配套的视频练习

本书主要讲解Mugeda软件的功能与操作方法，配以大量的演示及课堂案例，讲练结合，符合院校的教学方式。书中通过解析典型案例，详细介绍软件的实际操作方法，从而达到培养读者设计思维、提高实际操作能力的目的。本书共分为8章，内容包括融媒体传播与H5概述，Mugeda软件的界面、操作流程、账户管理等基础内容，Mugeda软件中编辑素材的工具和属性设置等内容，Mugeda软件媒体工具的用法，Mugeda软件用于动画制作的相关知识点和方法，Mugeda软件中行为交互的相关内容，以及关联绑定、表单与逻辑判断的

本书将基础理论和算法实现相结合，介绍了关于大数据分析中的相关知识，全面、系统地介绍有关算法的实现过程，并对算法在相关实例上的应用结果进行分析。全书共8章，内容包括差异化空间插值模型的理论原理、利用空间信息的大数据分析预测过程、协作复合神经网络模型的基础架构、利用相关特征的大数据分析预测过程、并行支持向量机的基本原理、并行支持向量机下的风险分类评价研究、集成学习与贝叶斯优化的相关理论和结合贝叶斯优化与集成学习的大数据评价研究等知识。书中每种算法都以伪代码的形式进行描述并附有相应的实例。本书主要面向

软件架构是指可以简化软件开发过程并提高应用程序质量的实现架构和系统。本书在第1版的基础上进行了全面修订和扩展，面向.NET5和C#9，介绍了一些能够助你成为一名卓越的软件架构师所需的关键技能、知识和**实践。第2版增加了对软件架构原则的额外讲述、Azure服务结构、Kubernetes和Blazor等新章节。另外，还增加了关于安全性、微服务和DevOps的讨论，以及软件开发周期的GitHub部署。首先，介绍如何将用户需求转换为软件架构需求，并探讨功能性需求和非功能性需求之间的差异。然后，探讨如何

本书以Qt6为开发平台，系统介绍如何用QtC++开发应用程序。首先介绍QtC++应用程序的基本结构、界面可视化设计和布局管理方法、元对象系统的功能及其应用等基本内容，然后深入讲解常用界面组件、模型/视图结构、事件处理、对话框和多窗口程序设计、文件读写等功能的编程方法，以及数据库、多线程、网络、多媒体、图表、数据可视化、串口通信等功能模块的使用。本书内容丰富，辅以大量精心设计的完整示例程序，涵盖进行GUI程序设计所需掌握的各种技术主题。

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