本书分为上、下两篇,上篇为交通运输科普基地发展研究,全面梳理我国科普基地内涵、政策和框架体系以及交通运输科普基地的管理和分类,以可靠翔实的调研数据深入分析行业科普基地的现状和问题,并从新时代科普新要求出发,提出交通运输科普基地建设思路和国家交通运输科普基地评价工作建议。下篇为交通运输科普基地建设实践,详细介绍了科技场馆、教育科研、生产设施、历史文化、其他等5类14个交通运输科普基地的实践案例,内容包括科普基地概况、科普特色及典型活动、科普基地建设运行经验和启示等。本书可供交通运输科技创新工作者和

随着高精尖交通产品的研制和交通制造业的逐步发展，生产生活中诞生了交通数字孪生的雏形，比如车辆的仿真制造、搭建的交通出行三维场景、呈现的海量动态性实时交通信息、模拟的道路运输模型等。随着交通数字孪生的出现和逐步发展，元宇宙与交通运输紧密联系起来。元宇宙的交通运输不仅作用于物流全景的虚拟搭建，更多的是直接作用于人流三维活动；不仅是复杂的交通技术体系，更搭建了一个复杂的社会交通体系。元宇宙的时空拓展性、人机融生性、经济增值性已经融入了交通场景生产、交通服务体验、虚拟交通管理等，将彰显出巨大的社会、经济

海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行计算的高性能离散元分析软件；然后介绍了平整冰、碎冰和冰脊等不同类型海冰的离散元数值构造方法，并对船舶结构冰阻力和冰载荷、冰区操纵性，以及海冰与螺旋桨的耦合作用进行了全面的离散元分析

本书以公路工程各结构物的计量与计价为主线，依据《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830—2018）、《公路工程预算定额》（JTG/T3832—2018）、《公路工程标准施工招标文件》（2018年版）、《公路工程预算定额》释义手册、工程项目实际图纸和工程数量表编写而成，内容充实。全书穿插了丰富的工程实际案例，详细讲解了编制一份招标文件的过程，做到理论与实际相结合。本书共分为8章，主要内容包括公路工程基本知识，路基工程，防护与支挡工程，涵洞工程，路面工程，桥梁工程，隧道工程安全设施、绿化

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代码提供

《新能源汽车维护》是面向中高职及技工院校的理实一体化教材，包括理论学习模块、实训任务模块、考核评分模块；采用汽车制造企业和汽车维修企业的真实案例、实际工作流程，力图使所学内容贴近一线工作实际情况。全书分为新能源汽车维护基础、新能源汽车维护准备、电器系统维护、底盘系统维护、高压电系统维护、PDI检查，共六个项目、十三个任务。为方便教学，本书配套操作视频，扫描二维码即可观看学习；还配备了习题库，亦可扫描二维码进行线上答题练习。订购本教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册后免费下载配套课件

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。

新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制器的新能源汽车电控系统的架构特点和设计方法，详细介绍了域控制器中主干通信方式车载以太网，以新能源汽车主流的动力域、底盘域、座舱域、车身域为例介绍了各个域的结构特点和域控制器的作用，

本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。

本书为科技类专著,通过研究与分析沥青路面抗滑机理及测试方法、实体路面抗滑性能、路面初始抗滑性能及影响因素、路面室内加速磨耗技术、加速磨耗下集料和路面抗滑性能衰变等内容,系统分析沥青路面抗滑性能演变特征及影响机理,从而有助于在施工及养护过程中把控路面抗滑性能关键影响因素,提升路面行驶安全性。本书可供从事公路、城市道路和机场工程设计、施工、养护、管理和研究的有关人员使用,亦可供学校相关专业师生参考。