本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述，并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考，希望能够得到广大读者的认可并能为之提

本书遴选以下主流车型：中高端车型以比亚迪汉EV、秦PlusDMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表；网约车型以广汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5为代表；代步经济车型以五菱宏光miniEV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术，并将与高压系统相关的内容划分为八大章节：动力电池系统，车载充电系统，电池管理系统，高压配电与安全这四章介绍高压电源；驱动电机，电驱管理系统这两章介绍电驱系统；温度管理系统，整车控制器这两

《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先进驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。

本书阐述了现代汽车工业所进行的技术创新，探索了汽车工业的快速发展趋势，包括内燃机技术、变速器技术、底盘技术、新能源汽车的进步，以及相应的在数字控制、生产制造和材料方面的创新。新型汽车在性能、安全性和高效性方面有了巨大提升，电动汽车成为了绿色能源的代表，传感器技术和计算机处理器则重新定义了驾驶的本质。本书探索了这些改变以及背后所蕴涵的工程和技术问题，并提出了未来的发展方向。

本书分为6个项目，分别是整车电气系统检查、整车控制系统故障检修、动力蓄电池管理系统故障检修、充电系统故障检修、驱动电机控制系统故障检修和辅助控制系统故障检修。本书采用项目任务模式编写，每个项目均以企业一线的案例作为引例，增强了学习项目的针对性。本书所涉及的车型主要是北汽新能源、吉利帝豪和比亚迪等品牌新能源汽车主流车型，基于新能源汽车的主流控制技术及其检修方法，对新能源汽车的整车控制系统进行了全方位的讲解。本书可作为职业院校新能源汽车相关专业的核心课程教材，也可作为新能源汽车检测与维修岗位培训用书

《进化：从轮车时代到未来驾驶（全彩）》内容简介：从轮车技术、人工智能、机械生物化到粒子空间、人机共生，本书讲述了自动驾驶技术的形成及其逻辑框架，以及交通工具的变迁对于时代的意义。这是一部有趣、有深度的科学笔记，融科学、自然、哲学等于一体，打开你的视野和认知，带你乘着科学的巨轮从历史走向人类未知。一汽红旗研发事业部整车研发部部长李英，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟，北京科技大学教授、博士生导师张文明，兴科迪科技董事长白云飞，联合力荐。

本书以问答图解的方式，介绍了混合动力汽车和纯电动汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理，并以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，读者能够了解新能源汽车的基本知识、车辆的技术状态，做到使用、维护心中有数。

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、现代/起亚、福特、传祺、宝马、长城等。本书内容实用，通俗易懂，适合汽车维修技术人员阅读，可供汽车维修培训机构、职业技术院校汽车相关专业师生参考。