本书首先介绍了虹膜识别技术相关的概念和应用，重点对虹膜定位、眼睑和眼睫毛检测、虹膜特征提取等虹膜识别关键技术进行了研究，提出了相应的算法。研究了如何从虹膜特征中提取密钥，并将密钥与高级加密标准AES结合应用于图像加密。本书适合从事图像处理、生物特征识别研究方向的研究人员阅读，也可作为相关专业研究生的参考资料。

本书是基于北京联合大学"旋风智能车”团队多年来在无人驾驶技术领域的积累而编写的面向本科层次的无人驾驶技术实践类教材。全书共5章，第1章介绍无人驾驶技术及本书所用的无人驾驶教学系统与实验平台的基本情况和使用规范。第2章主要介绍无人驾驶技术感知层中各种传感器的基本应用实验，包括单目相机、双目相机、毫米波雷达、多维激光雷达、超声波雷达、差分导航基准站等常用设备的安装、标定和常用算法的实现。第3章介绍通过CAN总线控制线控车辆底盘完成自动转向、自动速度控制和自动辅助信号控制的基本方法。第4章为无人车综合

伴随中国经济发展双循环战略的明晰，启动国内经济高质量循环的关键，就在于各个产业的数字化转型。目前，产业界在期盼数字化升级，期待能够迅速从抽象的概念转变为看得见摸得着的实践，实现真正的"价值落地”。本书探讨了数字化转型背景下区块链催生新动能，与实体产业紧密联结、共建共生的前沿实践，并结合全域数字化改革趋势，以区块链创新为核心驱动力，引领数字经济，并与实体产业紧密联结，推动区块链在司法、金融、数据流通、溯源、产业园区等领域的应用落地，助力数字经济"新基建”。

本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步进驱动器应用技术，主要内容有变频调速与变频器，变频器的操作使用与参数设置，变频器的应用电路，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护，伺服电机与伺服驱动器，伺服驱动器的硬件介绍，伺服驱动器的操作使用与参数设置，PLC与伺服驱动器的综合应用，步进电机与步进驱动器，PLC与步进驱动器的综合应用，变频器的电路原理与检修。本书起点低，内容由浅入深，语言通俗易懂，结构安排符合读者的学习认知规律，适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步进电机与步

本书从老板的角度研究薪酬问题，分析老板应该学习薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承载薪酬的人性和道理。真正解决老板关于薪酬的困惑，如何从顶层设计薪酬，会发薪酬和多发薪酬一样重要。1.薪酬的八字方针：从战略、策略、公平、竞争、发展、激励、挑战、保障等8个维度，为企业老板和管理者提出薪酬治理的建设性意见及其指导。2.老板如何把握好"人”和"钱”的关系，帮助老板从宏观角度审视企业薪酬。3.从人性的角度设计四维薪酬：岗位薪酬，能力薪酬，绩效薪酬，战略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬诊断，薪酬预

本书是自动化设备特别是电气驱动机器和机器人领域的运动规划和轨迹规划的经典著作。轨迹规划问题不仅是让机器执行期望的空间运动路径问题，且避免非期望的影响（如抑制振动、减小跟踪误差），而且在执行机构的设计选型过程考虑。本书从轨迹规划规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章3大部分，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、

本书主要讲解如何使用SQL+Python提升审计工作的效率。无论是审计师还是会计师，在工作中都会遇到如何获取数据、分析数据的问题，甚至有时想制作一些自动化的工具或利用编程技巧来辅助完成重复性的工作。本书正是从审计师、会计师的实际工作场景出发，讲解IT审计的学习技巧、SQL基础与实战技巧、Python基础与Python实战技巧，以及数据可视化技巧等。

本书以IT类产品的开发过程为主线，介绍了一种可以作为产品化项目管理的通用方法，即将产品开发分为三大阶段及八个子阶段，通过在阶段之间设置评审点来实现阶段的衔接，以提高项目执行的质量与效率并降低复杂项目的开发风险，从而顺利进入批量生产，加快产品上市。本书所述的产品化项目管理方法是《项目管理知识体系指南》的成功实践成果，是被验证可行的针对交付产品和服务的一种管理方法，能够让项目管理的实践者更清楚在实际的工作中应该如何运用《项目管理知识体系指南》。本书能够帮助读者对产品化项目管理的开发过程有一个深刻的理

本书基于作者多年的教学与实践经验编写，分为上下两篇，共20章。上篇（第1～11章）介绍Docoker，包含：Docker入门、Docker的镜像、Docker的容器、Docker的网络通信、使用DockerCompose进行服务编排、使用DockerMachine进行远程管理、使用DockerSwarm构建集群、在Docker中实现持续集成与持续部署、基于Consul实现Docker的服务注册与发现、利用图形工具管理Docker及Docker应用实战。下篇（第12～20章）介绍Kubernete

元宇宙作为数字技术发展的新物种，是一种虚拟世界与现实世界逐渐融合的社会形态，它自何方来？未来又向何处去？是科技的泡沫？还是颠覆性的创新？它融合了虚拟数字、软/硬件、Web3.0、NFT、区块链、数字孪生等更方面技术，本书将一一解读。本书将叙述"元宇宙+游戏”"元宇宙+数字空间”"元宇宙+医疗”等头部项目的表现，以及用户体验和行业发展现状等。本书还将阐述元宇宙的新商业模式，讨论当前元宇宙领域的企业平台等方面的话题。