本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书，主要面向广大民众，以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员，以通俗易懂的语言、图文并茂的形式，编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。

本书介绍了抗腐蚀和抗生物淤积的现状和未来发展趋势，通过详细数据介绍了如何利用纳米技术和纳米生物科技处理并减少腐蚀和生物淤积造成的严重后果。包括腐蚀基本原理、特点和当前使用的腐蚀缓解策略、油漆行业生物淤积的灾难性问题、微生物生物膜对油气设施的毁灭性影响、采用纳米技术的腐蚀和生物淤积缓解方法和用于减缓石油和天然气工业生物污染的生物制备纳米材料等内容。

本书阐述了认知系统和人工智能在电子战领域的应用，内容包括：认知电子战概述、目标函数、机器学习技术、电子支援、电子防护和电子攻击、电子战战斗管理、实时任务中规划和学习、数据管理、测试与评估等。本书涵盖电子战战斗管理、数据管理以及知识共享，特别是讲述了用于评估认知电子战系统实时学习能力的具体技术。

本书主要包括两大内容，一是群智感知技术，二是无源感知技术。群智感知技术包括群智感知技术介绍，群智感知的误差自校正技术，群智感知的用户感知质量评估技术，基于群智感知的真实污染源识别，基于群智感知的无线频谱地图构建；无源感知技术包括：无源感知技术介绍，基于振幅响应的自适应无源人体移动感知技术，基于相位响应的免校验无源人体移动感知技术，基于高感知度的无源人体定位技术，基于多信道衰减的无源人体定位技术。本书面向从事物联网相关领域,特别是对移动群智感知网络和无源感知技术感兴趣的读者，也可作为高等学校计算机

本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据，研究数据的非线性、非凸低秩表示，以及非高斯噪声的抑制，并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题，采用低秩核约束的思路，通过协同学习方法来获得各视图的连通表示，进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。

本书介绍了数据网格——一种来自现代分布式架构的去中心化社会技术范式，它提供了一种大规模采购、共享、访问和管理分析型数据的新方法。本书分为五部分。第1部分介绍DataMesh的四个原则，以及它们所组成的高级模型。第2部分比较DataMesh与以前的数据架构的区别。第3部分介绍DataMesh组件的高层次架构，帮助你设计DataMesh架构以及评估与DataMesh匹配的现成技术。第4部分介绍DataMesh中的一个核心概念（数据产品）的详细设计，帮助你识别与DataMesh愿景兼容的设计技术，并将

本书紧密结合当前武器装备及人员面临的光电侦察及打击威胁，系统介绍了光电防护技术概述、目标光学特性与探测原理、可见光隐身伪装原理与技术、红外隐身伪装原理与防护技术、激光告警与干扰防护技术和光电防护效能评估理论与方法，内容涵盖了光学、红外、激光和高光谱等波段的侦察探测、隐身伪装及防护理论和技术。

《学习C++20（中文版）》共18章5个附录，讨论了C++20的5大编程模型：程序化编程、函数式编程、面向对象编程、泛型编程和模板元编程。第I部分介绍基础知识，第II部分介绍容器、C++20范围、指针、字符串和文件，第III部分介绍现代面向对象编程和异常，第Ⅳ部分介绍泛型编程、模板、概念和模板元编程，第V部分介绍高级主题，包括模块、并行算法、并发和协程。《学习C++20（中文版）》适合需要了解C++20新特性的程序员，包括零基础或有经验的C++程序员以及其他想要了解C++的程序员，也适合希望开课

本书针对激光与物质相互作用的基础理论、效应机理、前沿应用等问题进行了概述和凝练，展示了激光在精密制造、快速清洗、环境保护、激光系统元件应用等领域的前沿成果。本书主要内容包括飞秒激光特性及加工优势激光及等离子体清洗、等离子体光谱对界面检测、激光诱导光学材料损伤等。本书从激光与物质相互作用的基本原理出发，针对不同的激光参数和材料类型，对激光作用过程和效应进行理论分析、机理研究、仿真模拟、实验验证、并建立了相应的物理模型。在理论研究的基础上，对激光作用效应进行了归纳，并对其应用的领域及其优势进行了总结