本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤

本书是《电路分析基础》（卢飒编著，2017年）的修订版，是根据教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会编制的《电路理论基础课程教学基本要求》，结合电子电气类课程教学改革形势和应用型本科院校的具体情况编写的。本书包括电路的基本概念与基本定律、电路的等效变换、电路的系统分析方法、电路定理、正弦稳态电路的分析、耦合电感和理想变压器、三相电路、非正弦周期电流电路、动态电路的时域分析、双口网络和非线性电阻电路共11章内容。本书是融合出版创新型立体化教材，配套的教学资源为国家首批精品在线开放课程、国家

1768年，詹姆斯·库克驾驶“奋进”号航船开始了他的第一场环球远航。这次航海让库克成为第一个登陆澳大利亚的欧洲人，并掀起了航海科学探索的热潮。本书涵盖了发生在过去三百年内的许多次自然历史学领域的航海探险旅程所带回的一百多幅艺术作品。并逐一揭示了探险家们的见闻，和他们所前仆后继地奔向未知海域与大陆的不竭勇气向，以及这些事迹如何帮助后人归纳出更真实可靠的自然历史学文献。同时，作者用不少篇幅来阐述许多名探险者，以及他们为了将自己观察到的或发现的新物种记录下来所付出的艰辛和所承受的磨难。本书归纳的标志性

本书主要为刚进入通信工程专业学习的大学一年级学生介绍通信工程技术的全貌，使之对今后将要学习的专业建立初步的认识。本书从通信的范畴开始，讲述通信的发展过程，通信工程的基本概念，通信工程的主要技术，以及各种通信网的技术原理。特别对当前发展迅猛的移动通信网、互联网和物联网等给予着重阐述。本书还对通信工程专业本科所学的各门课程内容给予了简要介绍。为了适合刚入学的新生阅读，本书的叙述避免使用高等数学做定量分析，尽量做到深入浅出。本书也适合中等和高等专科学校学生作为教材或阅读，也可以作为非通信工程专业的学生

本书从物联网技术发展现状、体系架构及演进趋势入手，设计物联网安全架构；在对物联网典型安全事件进行回顾的基础上，梳理物联网安全问题分类，提炼安全威胁和安全需求，提出物联网安全体系框架，引出物联网身份安全的重要性；深入介绍物联网安全认证技术，从传统身份认证机制、物联网身份认证方法入手，对基于生物特征的物联网身份认证方法和基于深度学习的声纹识别技术进行详细描述；介绍了生物特征识别技术中能够实用化、商业化的深度学习算法，并对典型的深度学习框架和平台进行了分析。

5G室内覆盖建设与创新内容涵盖5G系统原理、室内覆盖基本原理、5G室内覆盖发展概况、5G室内覆盖方案介绍、5G室内覆盖典型场景解决方案、5G室内覆盖创新方案、5G室内分布系统规划设计、5G室内覆盖建设管理、5G室内覆盖技术发展趋势及展望等内容。5G通过引入新的网络架构、多种关键技术，实现了网络性能指标显著提升；由于5G分配了较高的频段，支持更高的业务速率，5G室内覆盖与传统方式存在较大差异，所以业界涌现出了多种创新的室内覆盖解决方案。本书讲解了5G网络室内覆盖工程实例，使读者能够对5G室内覆盖总

本书分为三大部分，共计17章。第一部分（第1~2章）介绍了基础知识，包括如何配置开发环境和在网上寻求帮助。第二部分（第3~14章）介绍了Python编程的最佳实践、实用工具和技巧，不仅涵盖了如何编写高质量的Python代码、什么是高级的Python语法、如何使用专业开发者所用的命令行工具，还介绍了性能测量和大O算法分析，并用游戏实例演示了什么是最佳实践。第三部分（第15~17章）介绍了面向对象的Python，内容包括如何编写类、什么是类的继承，以及Python独有的面向对象功能。

本书介绍了算力基础设施全产业链，多维度地描绘了算力基础设施产业图谱，剖析了算力基础设施产业链各环节，逐层分析算力基础设施产业的发展现状、政策环境及未来趋势。本书对推动我国以算力基础设施为代表的新型基础设施建设和应用落地具有参考价值和实际意义，适合从事数据中心建设、算力网络建设、智能计算中心建设的相关技术人员，以及科研院所技术人员、高等院校师生阅读。

当前，新制造与新消费升级，“出海”与“双碳”倒逼多种业务转型，企业正面临巨大的供应链挑战，然而经营者却对供应链运营存在认知误区，认为供应链是操作部门，是成本中心，从而大大忽视了供应链体系对于企业增长的重要性。 《战略供应链：体系设计与运营管理》围绕企业经营逻辑展开，结合中外供应链领域理论和实践，指导企业从核心战略和供应链战略制定开始，逐步、逐层搭建战略供应链体系。书中重点阐述了4项内容：基于数字化的流程再造，基于一体化的供应链组织和绩效设计，生态圈战略合作以及企业可持续发展推进。书中也展示了这些

本书介绍了高效的软件设计和编程方法，把精益需求分析、领域驱动设计、面向对象、契约式设计、测试驱动开发、意图导向编程及演进式设计等编程实践融会贯通，深入洞察软件设计本质，展示了一个清晰的程序员编程能力提升路线图。全书共十二章，按照程序员技能提升的顺序，分为品味篇、专业篇和高效篇。本书适合各种编程语言的一线开发者、大学计算机和软件工程相关专业三年级以上本科生或研究生阅读，也适合专业的软件开发团队作为统一编程范式、提升设计意识和能力的参考书。