本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书以普利策小说奖为原点，以民族身份的想象与书写为横轴，以获奖作品的文化产品生产与消费为纵轴绘制坐标。该坐标所涵盖的广泛空间有利于研究者对该奖项进行文学与市场的双向研究。本书通过作家的身份轨迹及文本特质凸显美国文学文化的时代特征，以此考察该奖项的观念与价值内核，并对获奖作家的文本环境、文本策略，以及文学生产、传播及消费等外部条件进行具体研究，以探索获奖作家在精英文化、中额读者群和大众文化市场的开拓策略，实现对普利策小说奖从高到低不同文化维度上的整体观照。

人们对身体词的认识是与对身体的哲学认识分不开的。身体在哲学史上通常是与心智结合在一起的，身体和心智的关系问题几乎同哲学本身一样古老。本书基于语言哲学、认知语言学、词汇语义学、文化学的理论框架，遵循“词义—认知—思维—文化哲学”的研究思路，勾勒出“词义范畴纵聚合引申”和“词义范畴横组合衍生”两个层面考察整个身体词词义范畴化的过程，提出汉语言是一种“象语言”，词义取象是词义范畴化的脉络，隐喻取象是词义范畴化的机制，文化取象则预先规定了词义范畴化的方向和结果，解析身体和身体经验如何影响人们对世界的观察

本书收录了28篇皮埃尔-吉勒·德热纳在获得1991年诺贝尔物理学奖以后在各种场合的演讲、所接受的采访，以及未发表或以较为保密的形式发表的文章。写作或发表的时间大部分为1991年以后，还有几篇文章是20世纪70年代的作品。在本书中，德热纳不仅用深入浅出的语言简明扼要地叙述了凝聚态物质、材料、软物质、统计物理学、气泡等所涉及的深奥的物理原理、基础知识和当时的**进展，还针对科学、技术、教育、工业、青年、社会等诸多方面，阐述自己的观点，指出所存在的问题，并提出了改进的建议。

本书为“聚集诱导发光丛书”之一。作为第一本系统总结聚集诱导发光分子自组装行为及其应用的图书，本书从聚集诱导发光分子的结构特点和分子自组装基本原理出发，全面介绍了实现聚集诱导发光分子自组装的策略和方法，并对聚集诱导发光分子的组装行为在生物医学、光学、化学传感、材料过程可视化等领域的应用进行了系统介绍。

室温磷光是指在室温下，停止光激发后仍然能够产生光发射的现象。有机室温磷光材料由于长的发光寿命和高的激子利用率等特点，在信息防伪、生物成像和光电器件等方面具有广阔的应用前景。本书系统、全面地介绍了纯有机室温磷光的研究背景、现状、机制、主要室温磷光体系及其应用举例。全书共分8章：第1章绪论，简单阐述了有机室温磷光的基本概念及研究历史和背景；第2章详细总结了单组分有机室温磷光体系；第3章具体展示了多组分有机室温磷光体系；第4章概述了有机室温磷光聚合物；第5章简述了非芳香有机室温磷光化合物；第6章系统介

本书系统深入地阐述了鸽群优化的起源、原理、模型、理论、改进及应用，力图概括该算法自提出以来的国内外**研究进展。全书共9章，主要包括鸽群优化思想起源和研究现状，鸽群优化机制原理、数学模型和实现流程，鸽群优化收敛性理论证明、首达时间及参数选择，鸽群优化模型改进，鸽群优化在任务规划、自主控制、信息处理、电气能控等领域的典型应用，以及鸽群优化研究前沿与展望。本书面向工程实际应用，突出前沿学科交叉，强调理论基础支撑，着眼优化技术发展，取材新颖，深入浅出，覆盖面广，系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用

《古菌—生命的奥秘》是由张传伦教授主持撰写的专门介绍古菌的微生物学领域科普教材。古菌，虽然和细菌、真核生物一起构成了生物的三域系统，但对于大多数人来说还是非常陌生的。出版本书的目的就是希望把深奥晦涩的科学以深入浅出的形式介绍给大家。本书由浅入深，将今论古，从古菌的定义、特征、培养至古菌在地球化学上的应用概述了国内外学者30多年来对古菌的研究，从古菌与地球共演化谈到古菌与人类生存息息相关的问题。全书以基础知识为主，穿插介绍国内外古菌研究的突破性进展，可以较好地为初涉古菌领域的同学和科普爱好者提供帮

本书针对隧道装配式绿色建造技术展开系统论述，总结了装配式结构分类特点及其在地下工程中的主要应用，归纳了装配式隧道的建筑材料、结构形式、构造连接，以及防水体系、材料和做法等。通过实际工程案例，对装配式结构应用过程中涉及的试验、预制、拼装等典型问题形成多项关键技术，从材料、设计、测试、工艺、监测、施工等多方面进行分析和论述，以期对读者了解隧道装配式绿色建造技术及解决实际应用中的问题有所帮助。

暴胀宇宙学在过去20年发展历程中已经解决了宇宙的标准热大爆炸模型中存在的许多严重问题.利用其原创的方法,本书解释了现代宇宙学的基础,并且阐明了理论结果的来源.本书分为两个部分:第一部分处理均匀及各向同性的宇宙模型,而第二部分讨论初始不均匀性如何解释我们观测到的宇宙结构.本书为一些传统上高度依赖于数值计算的论题,例如原初核合成、复合、宇宙微波背景辐射各向异性等,提供了解析处理方法.暴胀以及量子宇宙学扰动理论讲述得尤为详尽.通过讨论更具推测性质的想法,本书将读者引领到目前宇宙学研究的前沿.