速写是一项重要的绘画基础。本书作者亚历克斯·希尔库茨有电影分镜设计和插画工作经验，喜欢用电影语言来表现他的速写和绘画，从电影场景、相机视角和人物塑造的角度思考，在作品中注入了被他挖掘和想象出的故事，旨在创造出能传递场景的情绪和性格特征的图像，就像电影场景一样。本书详细介绍了速写的构图、透视、静物、风景、建筑、人物等基本速写的技法，以及水彩画的处理技巧，让读者能快速掌握速写的诀窍。

本书为普通高等教育"十一五”国家级规划教材。本书系统讲述数字信号处理的基本原理、算法及其实现方法。主要讲述时域离散信号与系统的基本概念和时域、频域的分析方法。重点介绍信号相关性的基本概念和信号相关函数及其应用、离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波的基本概念与理论、数字滤波器的设计与实现方法。介绍模拟信号数字处理原理与方法、多采样率数字信号处理的基本理论和高效实现方法，数字信号处理的典型应用。结合各章的内容，介绍相应的MATLAB信号处理工具箱函数，并给出用MATLAB阐述问题和求解计算问题的程序

创新是一项复杂的治理工作，需要激情和伟大的领导力才能持续产生。然而，多数组织在成长过程中，不免会遭遇思维的惯性、文化的惰性等“创新杀手”的阻挠，真正实现杰出创新的组织少之又少。作为一位经验丰富的管理咨询顾问，作者埃尔文·特纳立足于十几年的实践和研究，萃取了优秀创新企业的思想、方法、工具和手段，旨在帮助创新者们行动起来，实现创新活动的系统化和规模化。特纳在辅导全球数百个创新项目中发现，当团队专注于6个领域时，往往能产生不可阻挡、可复制的创新成果。这6个领域分别为创新战略、流程、能力、资源配置、文化

本书借鉴了神经科学、正念和行为心理学等领域的知识，引入了来自真实教练工作的真实故事，重点关注何时及如何在变革时期与客户进行重要的对话。作者基于其十多年的敏捷教练经验，围绕敏捷教练对话中的“响应时刻”构建了一个经验证可行的模型，指导敏捷教练在对话中执行正确的步骤，以满足客户和组织需求的方式做出响应。本书适合作为敏捷教练、敏捷团队的领导者和项目经理的案头书。

本书是国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范专项”中的“服务互联网理论与技术研究”项目有关服务互联网理论和技术介绍的系列图书之一。本书作者是承担和参与项目课题“服务互联网云平台的运行机制与演化技术”的主要人员。本书内容主要聚焦于服务互联网运行环境及其机制，通过系统地分析服务互联网运行环境的需求及特性，对服务互联网运行的相关基本概念、运行原理、关键技术和应用案例进行系统介绍。

信息技术的快速发展为用户提供了丰富多样的体验，手机客户商的各类APP、网站、可穿戴设备的界面等对交互设计提出了更高的要求。以计算机为主的现代技术飞速发展，为用户提供了丰富多样的体验，人机交互设计的研究得到了广泛的关注。本书从人机交互的基本概念入手，以用户为中心的设计理念为指导，以交互设计流程（确定项目主题、开展用户研究、确定用户需求、根据用户需求进行功能梳理和信息架构、原型设计与测试优化）为依据来组织内容，详细介绍了需求分析、架构设计、原型设计和测试优化过程等方面的知识。本书关注以人为本的用户需

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤

本书是《电路分析基础》（卢飒编著，2017年）的修订版，是根据教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会编制的《电路理论基础课程教学基本要求》，结合电子电气类课程教学改革形势和应用型本科院校的具体情况编写的。本书包括电路的基本概念与基本定律、电路的等效变换、电路的系统分析方法、电路定理、正弦稳态电路的分析、耦合电感和理想变压器、三相电路、非正弦周期电流电路、动态电路的时域分析、双口网络和非线性电阻电路共11章内容。本书是融合出版创新型立体化教材，配套的教学资源为国家首批精品在线开放课程、国家

1768年，詹姆斯·库克驾驶“奋进”号航船开始了他的第一场环球远航。这次航海让库克成为第一个登陆澳大利亚的欧洲人，并掀起了航海科学探索的热潮。本书涵盖了发生在过去三百年内的许多次自然历史学领域的航海探险旅程所带回的一百多幅艺术作品。并逐一揭示了探险家们的见闻，和他们所前仆后继地奔向未知海域与大陆的不竭勇气向，以及这些事迹如何帮助后人归纳出更真实可靠的自然历史学文献。同时，作者用不少篇幅来阐述许多名探险者，以及他们为了将自己观察到的或发现的新物种记录下来所付出的艰辛和所承受的磨难。本书归纳的标志性

本书主要为刚进入通信工程专业学习的大学一年级学生介绍通信工程技术的全貌，使之对今后将要学习的专业建立初步的认识。本书从通信的范畴开始，讲述通信的发展过程，通信工程的基本概念，通信工程的主要技术，以及各种通信网的技术原理。特别对当前发展迅猛的移动通信网、互联网和物联网等给予着重阐述。本书还对通信工程专业本科所学的各门课程内容给予了简要介绍。为了适合刚入学的新生阅读，本书的叙述避免使用高等数学做定量分析，尽量做到深入浅出。本书也适合中等和高等专科学校学生作为教材或阅读，也可以作为非通信工程专业的学生