本书从实用的角度出发，以典型案例的形式，由浅入深、循序渐进地介绍了罗克韦尔Micro800系列PLC中定时器和计数器、PowerFlex525变频器、2711R-T7T工业触摸屏、典型罗克韦尔被控对象的工程使用方法。全书主要内容包括：定时器和计数器的基本应用案例、PowerFlex525变频器在调速系统中的应用案例、2711R-T7T工业触摸屏在控制系统中的应用案例、滚珠丝杠滑台的应用案例和温度风冷被控对象应用案例等。本书案例丰富，读者可以根据步骤详解操作，简单易上手。本书可作为广大自动化技术人

本书作为人才培养模式研究的著作，将理论研究和案例分析相结合，以案例分析为主，介绍了“五实育人”的高校应用型人才培养模式，并以沈阳城市建设学院土木工程学院为例，系统阐述了“一主一中四结合”的土木类应用型人才培养模式的实践情况，为同类高校的应用型人才培养提供了借鉴。本书可供高等教育研究者、应用型高等院校专业负责人和土木类专业教师等借鉴参考。

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电

本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。

随着抖音、快手等短视频平台的作品同质化日趋严重，很多一夜爆火的短视频账号人气逐渐跌落谷底。杂乱无章的市场环境和鱼龙混杂的人才市场，让很多企业和个人制作团体陷入了制作瓶颈。本书是面向一线团队和具有短视频制作需求的从业人员的实用辅导书，没有高深莫测的影视文化介绍，更没有纸上谈兵的理论性描述，所有内容均源自作者丰富的短视频内容制作经验。旨在指导读者搭建系统的短视频剧本和脚本创作体系，帮助陷入瓶颈期的短视频主创团队迅速了解到项目中的问题所在，从而引导制作出更能引领潮流的优秀作品，延长短视频账号的生命周期

Istio作为服务网格技术最具代表性的产品，历经多年发展已日渐成熟，并受到越来越多开发者的青睐。本书以Istio服务网格为核心，内容包括基本概念、核心功能、运维、企业级落地四大部分，从基本的安装部署到功能实践，从底层原理分析到故障排查，从进阶操作到企业级实战，由浅入深地介绍了Istio服务网格的各个方面。本书适合正在使用或关注Istio的开发工程师、运维工程师、架构师等云原生领域从业者阅读。无论你是服务网格技术的初学者，还是该领域的专家，都能从本书中寻找到有借鉴意义的理论及实践指导。

本书基于体验视角，为设计师提供了一套思考逻辑和设计思路。在产品设计中，有3个必不可少的维度：行为、情感、细节。行为维度主要作用于产品的使用层面，考虑的是如何让产品的使用更加轻松、高效和符合预期；情感维度是对用户心理层面的考量，设计要能关注到用户的情绪，产品也应该有自身的性格，另外要找到连接产品与用户的纽带；细节维度存在于行为维度和情感维度之中，同时又决定了两者的完善程度。3个维度共同组成了一套完整的体验设计系统。这套设计系统不仅可以用于产品设计中，还对工作协同和生活中的体验起着至关重要的作用。

ChatGPT的发布被业界认为是通用人工智能的iPhone时刻，标志着自然语言处理领域新时代的到来。本书将由浅入深地为广大读者介绍ChatGPT的基础概念、底层原理，不同场景下的运用实践技巧，行业生态中热门的应用，并适度展望多模态下的通用人工智能应用前景。最后，本书以群聊和文档问答两个具体场景的开源项目为例，演示讲解如何使用ChatGPTAPI、向量数据库和LangChain工具集，开发构建自己的ChatGPT应用。希望本书能为读者深入了解ChatGPT的应用和潜力提供全面的指导和参考，激发更多

本书以Xilinx公司7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和VersalACAP内部架构为基础，介绍了与之匹配的RTL代码风格（采用SytemVerilog语言）和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章内容，包括了时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风格和优化方法，也包含扇出和布线拥塞的优化方法。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。

本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心，深入浅出地分析JVM的组成结构和底层实现，介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制，让读者不仅可以学习JVM的核心技术知识，还能夯实JVM调优及代码优化的技术功底。 本书适合已具有一定Java编程基础的开发人员、项目经理、架构师及性能调优工程师参考阅读，同时，本书还可以作为广大职业院校、计算机培训班相关专业的教学参考用书。