本书紧紧围绕黄河流域生态保护和高质量发展等国家战略需求,立足黄河实际,全面剖析了黄河流域水系统现状与情势,系统构建了以幸福河建设统领黄河流域水系统治理的战略思路，深入论证了支撑生态保护与高质量发展的水资源再平衡、适应水沙关系向好的黄河流域防洪除涝保安布局优化、基于海－河－陆统筹的黄河流域水环境提升、基于流域国土空间格局的水生态保护修复、基于系统治理的五水统筹治理机制创新等分项策略,提出了推进黄河水系统治理的重大措施建议，为黄河流域生态保护和高质量发展提供科技支撑。

混沌现象普遍存在于自然界，在水声工程领域，科研人员已经从海洋背景噪声、混响以及水下目标辐射噪声等水声信号中发现了混沌。开展水声信号的混沌研究，可为水下目标信号检测、目标特征提取分类提供新的理论和方法。本书在非线性动力学系统理论的基础上，介绍了非线性系统稳定性与混沌之间的关系，初步分析了非线性系统产生混沌的机理，分别从数学和物理两个方面给出了混沌的定义。以相空间重构理论为基础，介绍了李雅普诺夫指数、分形维数、熵等混沌特征参数的定义和计算方法，并给出了近年来国内同行在水声信号混沌研究领域取得的一些*

《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重点围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”

本书按照教育部高职高专园林相关专业教学基本要求和世界技能大赛园艺赛项相关要求，参照施工员、园林绿化工等职业技能标准，及《园林绿化工程施工及验收规范》（CJJ82—2012）等行业标准，紧密结合园林岗位的技能要求，以培养高素质的技能型园林技术人才为目标，将园林建筑及小品的设计与施工充分融合，对亭、廊、花架、桥、景墙、树池花池、园凳座椅等园林建筑、小品的设计与施工进行详细介绍。本书图文并茂，配备相应的施工图纸，系统性强，并结合企业案例、职业技能竞赛优秀作品案例、优秀毕业生完成的项目案例等进行施工工艺

本书从实用的角度出发，以典型案例的形式，由浅入深、循序渐进地介绍了罗克韦尔Micro800系列PLC中定时器和计数器、PowerFlex525变频器、2711R-T7T工业触摸屏、典型罗克韦尔被控对象的工程使用方法。全书主要内容包括：定时器和计数器的基本应用案例、PowerFlex525变频器在调速系统中的应用案例、2711R-T7T工业触摸屏在控制系统中的应用案例、滚珠丝杠滑台的应用案例和温度风冷被控对象应用案例等。本书案例丰富，读者可以根据步骤详解操作，简单易上手。本书可作为广大自动化技术人

本书作为人才培养模式研究的著作，将理论研究和案例分析相结合，以案例分析为主，介绍了“五实育人”的高校应用型人才培养模式，并以沈阳城市建设学院土木工程学院为例，系统阐述了“一主一中四结合”的土木类应用型人才培养模式的实践情况，为同类高校的应用型人才培养提供了借鉴。本书可供高等教育研究者、应用型高等院校专业负责人和土木类专业教师等借鉴参考。

本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。本书主要面向网络化控制、智能控制、多智能体系统、无人系统等领域的学者以及博士、硕士研究生等人员，也可供电

本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介入手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。

Istio作为服务网格技术最具代表性的产品，历经多年发展已日渐成熟，并受到越来越多开发者的青睐。本书以Istio服务网格为核心，内容包括基本概念、核心功能、运维、企业级落地四大部分，从基本的安装部署到功能实践，从底层原理分析到故障排查，从进阶操作到企业级实战，由浅入深地介绍了Istio服务网格的各个方面。本书适合正在使用或关注Istio的开发工程师、运维工程师、架构师等云原生领域从业者阅读。无论你是服务网格技术的初学者，还是该领域的专家，都能从本书中寻找到有借鉴意义的理论及实践指导。

本书基于体验视角，为设计师提供了一套思考逻辑和设计思路。在产品设计中，有3个必不可少的维度：行为、情感、细节。行为维度主要作用于产品的使用层面，考虑的是如何让产品的使用更加轻松、高效和符合预期；情感维度是对用户心理层面的考量，设计要能关注到用户的情绪，产品也应该有自身的性格，另外要找到连接产品与用户的纽带；细节维度存在于行为维度和情感维度之中，同时又决定了两者的完善程度。3个维度共同组成了一套完整的体验设计系统。这套设计系统不仅可以用于产品设计中，还对工作协同和生活中的体验起着至关重要的作用。