关于我们
|
|
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP 自动化技术、计算机技术】 分类索引
-
-
-
-
无人水下航行器集群控制
- 梁霄,曲星儒/2023-3-1/科学出版社
本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,本书概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真;再次,针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题,分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器;最后,为验证上述控制方法的有效性和
-
定价:¥142 ISBN:9787030734822
-
-
热红外遥感
- 祝善友,林芬芳/2023-3-1/科学出版社
本书从热红外遥感概述、热红外遥感物理基础、热红外遥感数据获取、热红外遥感数据处理、地表发射率遥感估算、地表温度热红外遥感反演、热红外遥感应用等方面讲述了热红外遥感的基础理论与应用。全书以热红外遥感领域的相关基础知识为重点内容,同时对组分温度的热红外遥感反演、地表温度降尺度等热红外遥感的难点与热点问题进行了简要介绍,力求结构合理、体系完整、内容丰富。
-
定价:¥99 ISBN:9787030737830
-
-
布尔网络的同步化理论及应用
- 谢昊飞,田辉,侯艳芳/2023-3-1/科学出版社
长时间以来人们在处理布尔网络方面一直缺乏一个有效的分析和计算工具。自从2000年初程代展等人将半张量积引入到布尔网络研究之后,人们对布尔网络的认识得到了有意义的深入和进步。然而,布尔网络理论还需要丰富和扩展,有些问题还没有得到有效解决,例如耦合布尔网络的同步化问题。因为在现有的文献中,关于带外部输入的主-从布尔网络同步化,还没有给出一般性的判别条件,也没有提供一般性控制器的设计方法。另外,需要指出的是,虽然半张量积在处理逻辑动态方面具有无可比拟的优势,但是它的超指数复杂度是其致命缺点。因此,在布
-
定价:¥119 ISBN:9787030748171
-
-
受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用
- 李涛,贺伟/2023-3-1/科学出版社
工程控制系统普遍存在干扰现象,这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰,也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用,主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计,火星探测器进入段的姿态容错控制,含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究,旨在提出新的设计《BR》方法,提升系统的控制性能。
-
定价:¥98 ISBN:9787030749512
-
-
社区设备设施风险监测与防范
- 柳长安,史运涛/2023-3-1/科学出版社
社区设备设施风险的监测监控、预测预警与智能防范,是社区治理的重要内容,也是极具挑战的前沿科学问题。对社区水、电、气、热等设备设施系统风险进行精准管控能够为社区安全保障提供重要的技术支撑。本书共分8章,主要内容包括:社区水、电、气、热、电梯、消防设备设施系统的功能组成、风险监测与防范基础理论、社区设备设施系统风险辨识、风险评价指标体系、静态风险评估方法、应用人工智能方法进行动态风险评估实例,以及社区设备设施系统“端-边-云”风险监测技术。
-
定价:¥148 ISBN:9787030735478
-
-
机密计算:AI数据安全和隐私保护
- 胡寅玮 等/2023-3-1/电子工业出版社
本书系统介绍了面向人工智能领域中的数据安全、隐私保护技术和工程实践。本书首先探讨了人工智能领域所面临的各种数据安全和隐私保护的问题及其核心需求,并在此基础上纵览和比较了各种隐私保护计算技术和解决方案的利弊;然后详细阐述了目前比较具有工程实践优势的可信执行环境技术,及其在主流人工智能场景中的工程实践参考案例。此外,本书介绍了关于数据安全和隐私保护的概念、原理、框架及产品,从而帮助读者对机密计算的技术全景有整体的理解。
-
定价:¥100 ISBN:9787121436789
-
-
一本书读懂AIGC:ChatGPT、AI绘画、智能文明与生产力变革
- a15a/2023-3-1/电子工业出版社
本书以通俗易懂的方式从各个层面介绍了AIGC的基础知识,并辅以大量案例引领读者了解AIGC的应用实践,让读者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。第1章从AI发展历史到资本市场近况阐述了AIGC产业的概况,第2章介绍了AIGC相关技术,第3章介绍了文本类AIGC技术的发展及其在传媒、教育、办公等场景中的应用,第4章介绍了声音类AIGC技术的发展及其在音乐、仿真等领域中的应用,第5章介绍了图片类AIGC的发展及其在图片生成、图片处理、图片识别等领域中的应用,第6章介绍了视频类AIGC的发展及其在
-
定价:¥79 ISBN:9787121353932
-
-
AutoCAD 2022中文版完全自学一本通
- 林以军/2023-3-1/电子工业出版社
AutoCAD是Autodesk公司开发的通用计算机辅助绘图和设计软件,被广泛应用于机械、建筑、电子、航天、造船、石油化工、土木工程、冶金、气象、纺织、轻工等领域。在中国,AutoCAD已成为工程设计领域应用最为广泛的计算机辅助设计软件之一。AutoCAD2022是为适应当今科学技术的快速发展和用户需要而开发的面向21世纪的CAD软件包。它贯彻了Autodesk公司一贯为广大用户考虑的理念,为多用户合作提供了便捷的工具、规范和标准,以及方便的管理功能。因此,用户可以与设计组密切而高效地共享信息。
-
定价:¥99 ISBN:9787121451591
|