本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。

高校技术转移是世界性难题。自20世纪80年代美国《拜杜法》颁布实施以来，高校技术转移逐渐受到了政府、学界、实务部门的广泛重视；然而，各国基础法律制度不同、经济发展阶段有差异，如何认清影响高校专利转移的关键问题需要优先从本土化视角考虑。因此，本书将高校专利转移全过程划分为教师发明披露、专利权属配置、专利质量控制、转移路径选择、转移契约设计、转移收益分配、转移绩效评估、转移风险控制等八个关键环节，基于理论模型和客观数据刻画各利益攸关方的决策目标和行为规律，力图从多个维度、多个环节给出促进高校专利转移

本书首先介绍人工智能、网络安全发展历程，从政策、战略和规划、技术研发、产业应用方面分析其国内外发展现状，研究人工智能的概念、内涵及与创新技术的融合；然后给出智能安全的总体框架、架构、标准现状，以及人工智能技术、可信人工智能技术、网络安全技术和智能网络安全技术体系；接下来，分别以网络攻击和网络防御为维度，从静态、动态、新型三个方面介绍传统网络攻击和网络防御技术，从物理层、接入层、系统层、网络层、应用层、管理层六个层面详尽介绍智能网络攻击和网络防御技术，系统总结和归纳主流人工智能网络安全产品，不仅论

本书全面、系统地介绍了集成电路测试技术。全书共分10章，主要内容包括：集成电路测试概述、数字集成电路测试技术、模拟集成电路测试技术、数模混合集成电路测试技术、射频电路测试技术、SoC及其他典型电路测试技术、集成电路设计与测试的链接技术、测试接口板设计技术、集成电路测试设备、智能测试。书后还附有详细的测试实验指导书，可有效指导读者开展相关测试程序开发实验。本书可供集成电路测试等相关领域的科研人员和工程技术人员阅读使用，也可以作为高等院校电子科学与技术、微电子工程等相关专业的教学用书。

“人天生是政治动物”，但人首先是心理人。思考人心与人性早已成为人们尝试理解社会与政治问题的重要视角，政治学理论也常常含蓄地建立在有关人们如何思考和感受的基础上。在科学取向与社会取向的持续张力中，政治心理学常被认为用科学的衣裳装扮起来，却试图隐藏其社会责任那一面。本书提出了理解政治心理学的两个重要维度：作为一门学科，政治心理学是一个经验性的和累积性的知识领域；作为一种资源，政治心理学可与其他学科、与社会实践，以及在心理过程与社会行动之间，创造有意义的联系，因而可被视为促进社会反思及改进的“社会美学

在对基本面量化投资广义理解的基础上，本书选取了18个主题，每个章节涵盖基本面量化投资的一个主题。前7个主题围绕公司的基本面分析展开，分别为公司价值，盈利能力和收益，经营效率，盈余质量，投资和融资，无形资产，财务安全；6个主题详细介绍如何利用市场信号构造投资策略，分别为证券分析师，机构投资者，内部人，卖空交易，价格动量，市场情绪；3个主题介绍了量化投资研究的新领域，分别为公司间关联，文本分析，大数据和量化投资；最后2个主题总结和反思基本面量化投资相关研究，分别为多重信号和对基本面量化投资研究的思考

科举之名始于宋代。唐代贡举制度宋以后也习称为科举，因为它已具备了科举制的最基本的特征，故本书亦以科举名之。本书追述了科举制度的产生过程，论述了科举在唐代选官制度中的地位变化，对唐代科举制度中常科和制科中一些主要问题、科目选和学校等问题进行了比较深入的阐述，还探讨了进士科考试科目和录取标准的变化，并对由科举制度发展而产生的座主门生关系、请托行卷盛行、门荫衰落和进士家族、社会等级再编制等问题进行了论述。

本书叙述了日本思想史从神话时代到现当代的发展历程。近代以前，从中国传来的儒家和佛教，构成了日本思想的主要来源；而近代以后，又加入了西方传来的近代思想，日本思想正是在调和与矫正这些外来思想的过程中向前发展。作者认为，日本的“王权”与“神佛”，可以作为日本思想史的两极，并且可以由此观察“文化世界”与“生活世界”在这两极紧张关系中的变动，从而建构了日本思想史的基本图式。全书用深入浅出、通俗易懂的语言将头绪纷繁的日本思想史脉络呈现出来，是一部了解日本思想发展的不可多得的佳作。

本书以1898年到1927年的中国小说为主要研究对象，借用西方的叙事理论，从西方小说的启迪与中国小说叙事模式的转变、传统文学在中国小说叙事模式转变中的作用两个视角探讨晚清与“五四”两代作家如何完成从古代小说到现代小说的过渡。作者借鉴托多罗夫的叙事理论，从叙事时间、叙事角度、叙事结构三个方面“把纯形式的叙事学研究与注意文化背景的小说社会学研究结合起来”，不仅填补了文体研究的空白，而且推进了文学的形式研究，取得了划时代的成就。 本书版本情况如下：上海人民出版社，1988；（台北）久大文化，1990；

近几十年有关明清诗文的整理与研究，成为中国文学研究中重要的学术增长点之一。从“期待关注”到“走出冷落”，所取得的进步振奋人心，也在一定程度上介入中国学术核心问题的对话。《西海遗珠：欧美明清诗文论集》从学术史的角度编选、译介近几十年欧美汉学界明清诗文研究成果（包括论文和个别著作序言）21篇，所选多为明清文学领域的重要学者，译者亦由当前古代文学专业比较活跃的中青年学者组成。所有论文皆为首次翻译，力求较全面地反映海外明清诗文研究自1980年代以后的整体发展面貌与热点变化情况，做到兼顾海外明清诗文研究的