本书主要讲解智能网联汽车的相关概念、原理、设计方法及未来发展趋势，涵盖智能网联汽车技术的基本知识、智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术、自动驾驶的前瞻技术等方面。全书在内容上层层深入，基本覆盖了智能网联汽车技术所涉及的各类知识，可供对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人群，汽车专业的入门者，从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的学生、工程师和创业者阅读。

本书基于交通波的时空传播规律，对道路拥堵相关问题进行建模与分析。本书主要的创新点可以概括为以下三点：(1)通过建立数学规划模型来估算交通事故的时空影响范围，模型输出的时空拥堵区域的形状能够满足交通波传播规律，这在已有文献中尚属首次。在此研究的基础上，针对时空区域包含多起事故的情形进行拓展，并用以识别次生事故。(2)利用车流速度的时空演变，首次提出一种能够同时修正事故报告中事发时间和位置偏差的方法。(3)对于信号灯路口车辆排队形成的时空拥堵区域，通过建立整数规划模型得到任何形状且满足交通波传播规律

《多年冻土地区公路设计与施工技术细则》（JTG/TD31-042012）自颁布实施以来，对提高多年冻土地区公路工程建设质量发挥了重大作用。但随着我国多年冻土地区公路建设的发展，多年冻土地区公路建设技术不断提高，规范的部分内容已经不能满足实际要求，需进一步修订完善。根据交通运输部《关于下达2019年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》（交公路函[2019]427号）的要求，由中交第一公路勘察设计研究院有限公司主持细则的修订工作，由有关院校、科研、设计单位参加组成编制组，在调研、总结近年来的工程

复杂系统管理是当前全球管理学界广泛关注的重大科学问题，具有重要的学术引领性、前沿性、交叉性与厚重感。近年来，中国学者首次以具有中国特色的复杂系统管理思想为思维原则，运用自主性构建的复杂工程系统管理理论，深入开展我国港珠澳大桥工程管理实践的理论凝练与升华研究，本书即这一研究的主要成果。本书许多内容在工程管理领域突破了基于本体论与还原论相结合的项目管理思维和知识体系，形成了复杂工程系统管理理论与重大工程管理实践紧密结合的新的学术主张和知识变革。

本书针对水下隧道结构健康监测技术与应用展开论述，详细阐述了水下隧道结构健康监测技术的背景与意义，在水下隧道结构健康监测技术的发展现状、水下隧道结构健康监测系统的总体和硬件设计及软件平台开发、水下隧道结构健康监测系统的维护、水下隧道结构健康监测系统的升级改造等方面进行了阐述，并给出了水下隧道结构健康监测系统在典型水下隧道工程中的应用案例，对读者了解水下隧道结构健康监测技术及解决实际应用中产生的问题有所帮助。

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本书是赵福全研究院·汽车产业战略系列的第八册，集中展现了２０２１２０２２年赵福全研究院的四场高端对话，记载了赵福全院长与余凯、周鸿祎、张春晖、曹斌四位汽车／互联网行业的企业家、技术专家就汽车技术生态创新开展的对话与探讨。本书从汽车软件创新、汽车操作系统创新、汽车芯片创新和汽车数字安全创新四个方面，对汽车技术生态创新的内涵进行了系统阐述，从战略选择、产品定位、企业管理和文化、人才工程四个方面，对汽车技术生态创新的方法进行了深度剖析。本书适合汽车行业及相关行业的企业管理人员、研究人员，

将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点，本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用，在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则，本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并给出相关参考文献，以供希望进一步

开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。