本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

本书从药物发现与开发的历程开始，为读者呈现了药物发现的经典靶点、体外筛选系统、体内筛选模型、药物化学和药代动力学研究等新药研究的基本原理和方法，同时介绍了药物临床前和临床研究过程及理论、制药企业组织机构发展趋势和知识产权保护等内容，并结合了生动的新药研发成功案例。同时，本书还介绍了高通量筛选、基于结构的药物设计、分子建模、药物分析、转化医学等对于药物发现及上市流程中至关重要的科学方法和新近技术。第2版在第1版基础上增加了“抗体药物的发现”一章，使得本书涵盖的内容拓展至生物药物领域。

本书简要介绍了激光分离同位素发展概况和方法，重点介绍了激光活化化学反应法分离同位素的理论和技术，力图建立起低振动能态激发、高分离系数激光活化化学反应法分离同位素理论性系统和归纳相应技术。对与激光分离同位素密切相关的分子结构和振动光谱，振动跃迁，热带跃迁，同位素分子间的振动能量共振碰撞转移，热化学反应和选择性激活化学反应，激光光化学反应与同位素分子混合气体状态和特性的关系，混合气体的冷却，激光与静态或流动的同位素分子混合气体的选择性作用，以及一些重要激光活化化学反应分离同位素方法的理论与技术的各环

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

本书共有八章，主要包括光伏发电的基本原理、影响电池发电量的典型因素、光伏发电预测技术、光伏电池的参数提取技术、光伏发电工程数学模型以及国内外光伏技术的发展趋势等。本书结合当前光伏发电的理论与实验进展，强调先进性、科学性和实用性，撰写理念先进、定位准确、内容精当、文字流畅、特色鲜明。通过本书的学习，人们不仅能够深化对于光伏发电技术的基本理论的认识，更可以从计算角度理解光伏发电规律。

本书为“低维材料与器件丛书”之一。碳纳米管是当前材料科学和信息科学研究领域最有活力的新材料之一，因其独特的结构与性能、广阔的应用前景而备受关注。本书作者在参阅大量国内外科技文献资料、总结**科技进展的基础上，结合自身多年科研经历和成果，介绍了碳纳米管器件应用所涉及的基本概念、基本理论和工作原理，详细阐述了碳纳米管及其器件的制备方法与工艺，以及碳纳米管的电学性质、光学性质、力学性质、场发射特性及其器件等在相关领域的应用。

本书选取经典、高频、实用的函数进行深入讲解，用通俗的语言解析函数的语法格式和应用方法，帮助读者从根源了解Excel函数的使用原理。全书共11章，主要介绍了如何快速掌握函数的学习方法、如何使用区域名称、如何解决公式中出现的问题，并对工作中最常用的十大函数进行了单独分析，进而对各种不同类型函数的用法逐一进行了讲解，最后介绍了如何将函数与其他数据分析工具相结合，对数据进行高级处理和分析。本书采用全彩印刷，版式轻松，语言通俗易懂，配套二维码视频讲解，学习起来更高效便捷。同时，本书附赠了丰富的学习资源，为

本书以“图解”的形式主要对Office软件中Word、Excel、PowerPoint这三大组件的技能应用进行了讲解。全书共12章：第1～3章介绍了Word文档的编辑与排版；第4～8章介绍了Excel数据处理与分析的方法；第9～11章介绍了演示文档的创建与放映；第12章介绍了三大组件之间的协同操作。本书内容结构整体简洁明了，案例安排贴近实际需求，引导读者边学习、边思考、边实践，让读者不仅知其然，更知其所以然。本书采用全彩印刷，版式活泼，语言通俗易懂，配套二维码视频讲解，学习起来更高效更便捷。同时