道德概念的形成与发展是和谐社会建构的重要指标。儒家文化的内在道德和价值取向潜移默化地指导个体的道德认知和行为。道德概念净脏隐喻是儒家文化遗留下来的、适应本土文化和社会价值、有着重要优势的心理映射能力。探究植根于儒家文化土壤中的中国群体道德概念净脏隐喻将成为研究的热点。《BR》本书以概念隐喻理论和具身认知理论为指导，探讨中国本土文化背景下道德概念净脏隐喻的心理现实性、偏向性、情境依赖性以及对道德决策的影响，并阐明实施干预后个体道德概念洁净隐喻的动态改变。本书研究成果将为道德概念净脏隐喻在中国文化群

本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括:血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。本书主要读者为从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生，可以作为医疗机器人技术的前沿参考书,帮助医疗机器人和生物医学工

本书共6章，在传统离散元方法基础上，提出了多尺度离散元模拟方法，针对微观尺度的颗粒单元接触问题，提出了可以定量考虑颗粒表面粗糙度的随机法向接触模型；针对细观尺度的颗粒集合特性表征问题，建立了基于主成分分析方法的颗粒集合评价方法；针对宏观尺度的大规模计算问题，发展了基于精确缩尺的粗粒化离散元方法，从不同尺度对现有离散元方法做出了改进。本书可供力学、土木、水利和地质灾害等领域的科研人员参考，也可供高等学校相应专业师生参阅。

智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题，详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结

人效管理不等于控编制，而是通过配置“人”这种最核心的资源来推动经营。在传统的人力资源管理专业中，一项业务的某个阶段，配多少人（编制）、配什么人（单位人工成本），这种超级重要的决策却更多是凭借“手感”，企业自然难以获得高人效。人效管理，是以人效为核心来诊断组织与人力资源状态，制定人力资源战略，落地人力资源配置（规划），优化人力资源职能，通过极度数据化的循环式管理来获得企业的整体人效，并推动经营业绩提升。人效管理不是人力资源管理的一个分支流派或一部分工具，而是企业经营的核心，更是人力资源专业的未来。

本书为生物材料科学与工程丛书之一。生物医学材料生物相容性是指生命体组织与非生命材料交互影响而产生合乎要求响应的性能，是贯穿生物医学材料研究的主题。本书以生物医学材料与机体的表面界面行为以及植入材料释放物与机体成分的相互作用与应答为主线，系统介绍生物医学材料在生理环境下的材料反应与宿主反应，重点分析生物医学材料血液反应、组织反应和免疫反应产生的机制及对机体的影响。为便于读者理解和掌握，全书分九章从生物医学材料应用的生理环境、材料在体内的物质释放与代谢、材料表面蛋白质吸附与细胞黏附、材料导致的凝血与

本书在参考国内外相关方法及实验室方法的基础上，建立了有毒有害痕量有机污染物如挥发性有机物、有机氯农药、多环芳烃、多氯联苯、氯代二?f英、多溴二苯醚、溴代二?f英、多氯萘、短链氯化石蜡、得克隆、全氟化合物和抗生素等的样品采集、数据质量控制及分析方法。本书将在实际过程中分析此类化合物遇到的问题，以及如何得到较为准确的结果应注意的事项，以工作札记的形式列在章节前。本书可为实验室快速建立有机物分析方法提供参考。

本书系统介绍了红外与太赫兹探测器件中的电子信息理论、物理内涵、光学知识，以及器件制备与应用中所涉及的材料、结构和制冷系统等多方面的内容，对红外与太赫兹器件制备、应用研发以及实际工程使用人员具有很高的参考价值。全书分为5个部分，包括红外与太赫兹探测基础、红外热探测器、红外光子探测器、红外焦平面阵列以及太赫兹探测器与焦平面阵列。其中红外热探测器部分单列了气动探测器一章，红外光子探测器部分分列了多种近十年开始进入成熟期的器件类型，太赫兹探测器从原来的一章扩充为一个部分，并对近期的一些进展做了详细的介绍

本书以三峡工程运行后长江中游河段为主要研究对象，通过实测资料分析和数值模拟等手段，研究新水沙条件下长江中游的河床演变特点，并提出强人类活动影响下水沙输移与河床变形的数值模拟技术。本书主要研究内容：分析长江中游不同河型河段在多边界因素共同影响下的河床调整特点；提出适用于长江中游的动床阻力、水流挟沙力及非均匀悬沙恢复饱和系数计算方法；研发考虑大规模河道整治工程影响的一、二维水沙数学模型。

《固收策略投资一-探寻债券与股票的平衡术》基于作者在公募基金、银行理财和券商资管等资产管理机构多年的固收实务经验和思考所成。书稿系统性介绍固收投资，重点探讨多资产组合的构建与动态管理方法，利率债、信用债、可转债、股票、衍生品等分类资产策略的差异化应用，以及作者从业期间的心得体会，力图为读者呈现一个全景式的多资产、多策略框架体系。《固收策略投资一-探寻债券与股票的平衡术》可用作资产管理从业者的工作手册，也可用作泛金融从业者和监管政策制定者的业务参考书，同时还是个人投资者和财经媒体从业者专业提升的好