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现代临床输血检验
- 主编刘巧玲 ... [等]/2022-5-1/安徽科学技术出版社
本书全面介绍现今医学临床中输血检验的相关专业知识,共分为9章,分别从输血医学的概论、血液的生理生化基础、常用血型血清学检验、红细胞血型检测、血型抗体检测、交叉配合试验、血液成分的制备和保存、临床输血、输血不良反应及输血传播疾病、疑难血型的分析与处理、临床输血闭环式管理等方面内容进行阐述,理论联系实践,对血液科、输血科、中心血站的临床工作者有较强的指导作用。
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定价:¥50 ISBN:9787533786090
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
- 张强,胡宴才著/2022-5-1/中国水利水电出版社
本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等先进理论和方法,设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。本书可作为交通运输工程、船舶与海洋工程、交通信息工程及控制等学
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定价:¥58 ISBN:9787522604336
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民间美术对当代油画创作影响研究
- 陈青著/2022-4-1/北方文艺出版社
本书对民间美术对当代油画创作的影响进行系统研究,全书共五章。第一章概述民间美术的基本定义、发展源流和主要特征;第二章对中国油画创作现状与发展趋势;第三章对民间美术造型对当代油画创作的影响进行探讨;第四章阐述民间美术色彩及其对当代油画创作的启示;第五章研究民间美术图形元素在当代油画创作中的运用。希望以此促进民间美术和当代油画创作的融合发展,实现我国古代民间美术的当代传承与活化利用。本书适合各大高校美术专业教师和学生阅读使用。
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定价:¥42 ISBN:9787531754923
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