本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。

本书介绍了小型激光武器的军事应用，如固态激光。固态激光采用固态的增益介质——掺杂稀土元素的光纤或固体光学材料。固态激光武器系统在过去的十年里突飞猛进，已经能够拦截小型无人机或是切断通信线路。书中还谈到了下一代高能激光——一种前景可观的、具有武器化潜力的激光器，是利用碱金属（如钾）蒸汽作为增益介质，采用半导体激光进行泵浦的激光器。它几乎可以把激发电子的所有能量都转化为激光能量，因此不会造成严重的废热，特别适合发展成为高能激光器。

这是地球系列中的一本。本书带领读者探寻海啸的奥秘，揭开海啸的神秘面纱，帮助读者了解海啸发生的来龙去脉。这本书是由知识且充满热情的专家编的，内容丰富，从多方面展开，以一种全新的方式引领读者科学、理性地探索地震。 全书结构清晰、内容丰富，语句精炼，数据准确，对相关人士有一定的参考借鉴价值。书中高清彩图展现自然之美。这是地球系列中的一本。本书带领读者探寻海啸的奥秘，揭开海啸的神秘面纱，帮助读者了解海啸发生的来龙去脉。这本书是由知识且充满热情的专家编的，内容丰富，从多方面展开，以一种全新的方式引领读者

本书主要针对硕士和博士完成毕业论文进行指导。涵盖了论文写作的全过程：怎样选题，怎样做文献综述，怎样选择合适的方法，怎样处理庞杂的数据，怎样立论，怎样展开材料、数据和结果，并辅之以多个学科的真实论文作为范例。本书还提供了许多实用技巧，如免费分析软件的下载地址，改进写作的具体方法，识别个人学习风格，如何解决情绪问题，等等。 在本书中，作者不仅仅提供研究的方法和技术的指导，而是能够体察到作为常人的研究生们总会遇到的那些情绪障碍、任务障碍、人际困难，并真诚地给予建议。

本书是一部以含有中药名称或专为本中药所作的古代诗词为引子,通过阅读性、趣味性极强的小品文形式,用科学普及的思维详细介绍中药相关知识的作品。本书共选取了146种中药,每种中药的介绍包括中药诗词引子、中药识别、中药典故、中药功效、中药禁忌配伍等。本书将中国古诗词与中国传统中药相结合,文学性强,知识性丰富,趣味性浓厚,既可以学诗词,也可以认识中药,还普及了中医药文化。

作为一种最重要的非经济指标，幸福指数是了解民众情绪波动和变化的“晴雨表”，检测社会良性运转的“预警器”，也是反映民众生活状态和民心向背的“风向标”。本书从系统、开放与动态的视角对幸福进行了阐释，提出了基于主体认知的幸福论，明确了幸福指数的含义和功能。从我国现实出发，在实证调查的基础上构建了一套适合于我国社会现实的公民幸福指数评价指标体系；并在全国范围内，对指标体系的适用性进行了检验。在此基础上，对我国长江以南汉族居民、长江以北汉族居民、和西南少数民族居民的幸福水平及其影响因素进行了考察，揭示了当

本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。