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本书主要针对硕士和博士完成毕业论文进行指导。涵盖了论文写作的全过程：怎样选题，怎样做文献综述，怎样选择合适的方法，怎样处理庞杂的数据，怎样立论，怎样展开材料、数据和结果，并辅之以多个学科的真实论文作为范例。本书还提供了许多实用技巧，如免费分析软件的下载地址，改进写作的具体方法，识别个人学习风格，如何解决情绪问题，等等。 在本书中，作者不仅仅提供研究的方法和技术的指导，而是能够体察到作为常人的研究生们总会遇到的那些情绪障碍、任务障碍、人际困难，并真诚地给予建议。

本书是一部以含有中药名称或专为本中药所作的古代诗词为引子,通过阅读性、趣味性极强的小品文形式,用科学普及的思维详细介绍中药相关知识的作品。本书共选取了146种中药,每种中药的介绍包括中药诗词引子、中药识别、中药典故、中药功效、中药禁忌配伍等。本书将中国古诗词与中国传统中药相结合,文学性强,知识性丰富,趣味性浓厚,既可以学诗词,也可以认识中药,还普及了中医药文化。

作为一种最重要的非经济指标，幸福指数是了解民众情绪波动和变化的“晴雨表”，检测社会良性运转的“预警器”，也是反映民众生活状态和民心向背的“风向标”。本书从系统、开放与动态的视角对幸福进行了阐释，提出了基于主体认知的幸福论，明确了幸福指数的含义和功能。从我国现实出发，在实证调查的基础上构建了一套适合于我国社会现实的公民幸福指数评价指标体系；并在全国范围内，对指标体系的适用性进行了检验。在此基础上，对我国长江以南汉族居民、长江以北汉族居民、和西南少数民族居民的幸福水平及其影响因素进行了考察，揭示了当

本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开，就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像，主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果；第二部分大视场高分辨率成像系统，介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统；第三部分直接测距型激光主动成像系统，主要介绍了国内外研究现状与发展趋势，以及涵盖系统设计全链路的关键技术。

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。

本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法，包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等，为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。

本书是上海交通大学附属第一人民医院副院长邹海东教授的最新研究成果。糖尿病视网膜病变（DR）是糖尿病最常见的微血管并发症之一，是慢性进行性糖尿病导致的视网膜微血管渗漏和阻塞从而引起一系列的眼底病变，如微血管瘤、硬性渗出、棉絮斑、新生血管、玻璃体增殖、黄斑水肿甚至视网膜脱离。DR以是否有从视网膜发出的异常新生血管作为判断标准，可分为增殖性糖尿病视网膜病变和非增殖性糖尿病视网膜病变。本书从糖尿病导致视网膜病变的原因出发，为专业医学读者提供了从诊断到治疗的有效指导。。