本书涵盖智能机器的战略、基础、技术和案例等方面内容，结合典型机械装备的基本原理、关键技术和研究现状，论述了在智能机器及其实施技术方面开展的落地实践和技术探索。本书从4个方面阐述了智能机器及其实施技术，主要内容包括不同工业时代机械装备驱动与传动发展历程、智能制造相关发展战略；人工智能及其控制技术，智能工厂、智能机器的基本特征；伺服电动机驱动与控制技术，重点论述智能机器的三大实施技术；国内典型智能生产线和智能机器应用实例等。本书可供企业相关技术人员使用，也可供高等院校机械工程、航空宇航科学与技术、动

本书共分为9章，内容包括机械设计课程设计概述、机械传动装置的总体设计、主要传动件的设计和轴系的初步设计、减速器结构、减速器装配图的设计、零件工作图设计、编写设计计算说明书和准备答辩、机械设计常用标准和规范、图例等。

本书共9章，首先对智能制造装备进行了简介；然后围绕智能制造装备组线成线技术进行了阐述，包括智能制造装备互联互通技术、制造质量检测与智能预测及反向追溯技术、机器人自动上下料及智慧物流技术、产线系统智能感知与动态监控技术、产线智能管控系统开发技术；最后介绍了智能装备与产线开发分别在模锻制造、塑料模具制造以及切削加工等行业中的应用。

本书以数字孪生平台顶层设计方法入手，对数字孪生软件系统的核心逻辑进行讲解，对数字孪生系统平台化实现进行描述，对数字孪生实现的核心路径—工业物联、智慧城市、通信网络—进行呈现。全书共5部分，第一部分介绍数字孪生技术发展趋势，第二部分介绍我国数字孪生产业发展需求，第三部分介绍开放式数字孪生体系架构，第四部分介绍通用数字孪生平台设计和实现，第五部分介绍数字孪生方案实践及未来展望。

本书以新一代智能制造理念为起点，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲击和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物

产品阈值的变化直接影响产品的性能和质量评价，本书提出渐变阈值的概念，详细阐述了阈值的渐变特性和竞争失效机理，给出了冲击阈值与性能退化阈值之间的数学关系。充分利用产品监测的退化数据，同时丰富现有的冲击类型，开展了渐变阈值下机械产品竞争失效的可靠性评估方法研究，解决了传统阈值为固定值或离散型分段函数下对产品可靠性高估的问题，进一步完善了产品可靠性评估理论体系。本书适合作为高校硕士研究生和博士研究生的专业教材，也可作为相关专业科研工作者的技术参考书。

本书除介绍金属材料的制造过程，以及内部组织、性能、测试、检验、用途和材料的选择等知识外，还用了相当多的篇幅介绍了非金属材料、复合材料和新材料，并尽量以图作辅助说明。本书内容系统、全面、通俗，虽说是“入门”书籍，但也有相当多的知识面拓展和应用要点。本书宗旨是便于机械专业在校或毕业后新入职的大学生、职业院校学生系统、全面地学习，以便能对这方面的知识有一个更加全面的了解，更好地胜任自己的工作，同时本书也可供工程材料领域的管理人员、技师和工人参考。

本书结合具体实例由浅入深、从易到难地介绍SOLIDWORKS2022软件在机械设计中的相关知识和使用方法。全书共12章，讲解了SOLIDWORKS2022概述、草图相关技术、基于草图的特征、基于特征的特征、装配体的应用、工程图基础、连接紧固类零件、轴系零件、箱盖零件、叉架类零件等内容。 本书随书电子资源包含全书实例源文件和实例同步教学视频，供读者学习。 本书适合作为机械工程相关专业学生的自学辅导书，也可以作为机械设计相关人员的学习参考书。

本书以ADAMS软件为平台，以基本操作为基础，以设计实例为主线，系统介绍ADAMS在设计与分析中的应用。全书分为两篇，基础篇在介绍多体系统动力学基础知识、ADAMS2020功能的基础上，详细讲解ADAMS的创建载荷、求解与后处理、多刚体系统建模与仿真、刚柔耦合系统建模与仿真、多柔体系统建模与仿真、机电系统联合仿真和ADAMS与其他软件的接口等。实例篇向读者介绍齿轮等接触分析实例、动画与曲线生成实例、柔性体创建实例，以及吊车起吊过程、钟摆和焊接机械手三个综合实例等。本书是作者结合多年针对本科生、研

液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章，第一章介绍液压故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重点、难点和一些容易被维修人员疏忽的问题。本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专