ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。

在使用Apache Hadoop设计端到端数据管理解决方案时获得专家级指导。当其他很多渠道还停留在解释Hadoop生态系统中该如何使用各种纷繁复杂的组件时，这本专注实践的书已带领你从架构的整体角度思考，它对于你的特别应用场景而言是必不可少的，将所有组件紧密结合在一起，形成完整有针对性的应用程序。为了增强学习效果，本书第二部分提供了各种详细的架构案例．涵盖部分*常见的Hadoop应用场景。无论你是在设计一个新的Hadoop应用还是正计划将 Hadoop整合到现有的数据基础架构中，MarkGrove

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《HadoopMapReduceV2参考手册(第2版)(影印版)(英文版)》开篇介绍了HadoopYARN、MapReduce、HDFs以及其他Hadoop生态系统组件的安装。在《HadoopMapReduceV2参考手册(第2版)(影印版)(英文版)》的指引下，你很快就会学习到很多激动人心的主题，例如MapReduce模式，使用Hadoop处理分析、归类、在线销售、推荐、数据索引及搜索。你还会学习到如何使用包括Hive、HBase、Pig、Mahout、Nutch～BGiraph在内的Hado

随着工业化和信息化的迅猛发展，工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术，工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系，系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析，系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控制系统入侵检测与入侵防护、工业控制系统补丁管理。本书以工业控制系统信息安全应用性为导向，内容阐述深入浅出，问题分析清晰透彻，除了系统地介绍相关技术与理论外，还有具体的工业控制系统信

郝晓剑主编的《光电传感器件与应用技术》以编者多年从事光电传感技术及其应用方面的研究为基础，结合编者在光电传感技术领域的最新研究成果，参考近年来光电传感技术的最新进展，主要讲述了光电传感系统中所涉及的基础理论、光(辐射)源、光电导器件、结型光电器件、光电发射器件、光电成像器件、平板显示器件及各种光电器件的典型应用。全书内容丰富，概念清晰，能引导读者正确掌握光电传感器件的基本原理、使用技巧和光电测试系统的设计思想和方法。本书力求为测控技术与仪器、光电信息科学与丁程、电子信息_丁程等专业的本科生及仪器

《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人：巡线竞速机器人的原理与制作》是一本关于机器人知识的科普读物。作者根据青少年的心理特点，由浅入深，由易到难，循序渐进地向把青少年带入了“活生生”的机器人世界，主要包括机器人发展史、机器人的定义与构成、机器人与人类的关系，乐高教育机器人，机器人的工作原理和工作机制，简单机器人的制作及其工作任务的实现等。通过“设置任务－分析任务－任务解决－拓展创新”等模块，青少年在实际操作中完成任务，不仅巩固了所学的机器人工作机制和工作原理的相关科学知识，实现

《组态控制技术/全国高职高专教育“十二五”规划教材》从工程应用的角度出发，通过液位控制、反应车间控制等典型的工业过程的组态控制介绍了组态王KingView以及MCGS嵌入式组态软件的应用。《组态控制技术/全国高职高专教育“十二五”规划教材》详细介绍了组态王与MCGS的画面组态、程序编写等各方面的知识。将学习过程融入到一个个实际工程项目中，每个项目均包括控制要求、解决方案和实现步骤等部分。《组态控制技术/全国高职高专教育“十二五”规划教材》可作为自动化、机电、电子等专业的自动控制、计算机控制技术课

传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程，《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》共13章，简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用，突出传感器新知识的工程应用，以培养读者的创新能力和工程实践能力，知识覆盖面广，符合教育部《关于“十二五”普通高等教育本科教材建设的若干意见》的精神和“卓越工程师教育培养计划”的要求。《新世纪电气自动化系列精品教材：传感器原理与应用》可作为普通高等学校的教材或参考书，也可供相关工程技术人员参考，特别适合作为卓越工程师培训教材。

尽管机器人学是各国高科技激烈竞争的一个制高点，但“万丈高楼平地起”，它的基本原理却是我们现在所学的数学、物理、化学、生物、计算机、语言学知识等紧密关联的。本书就是想浅显示介绍一下机器人的有关知识，以便使少年朋友们从小就能够培养自己这方面的兴趣，并因此在各学科的学习中努力打下坚实的基础。本书分为四个章节，从机器人的发展与制造技术到机器人的种类介绍，从著名机器人写真到机器人的趣闻逸事，比较全面地介绍了当今机器人的各方面信息，相信对于热衷机器人知识的少年朋友会有一定的资料方面的帮助，对于不熟悉机器人的