本书阐述电力拖动自动控制系统的组成、工作原理、控制规律、工程设计方法。直流拖动控制部分包括凋压与弱磁两类系统。感应电动机拖动控制部分包括变转差率与变频两类系统。本书为工业自动化专业的专科教材，也可供从事电力拖动自动控制领域科研与生产的科技人员参考。

《岩石力学（第3版）/高等学校教材》为高等院校“水利水电工程地质”、“水工建筑力学”专业的本科教材，也可供从事岩石力学工作的水利水电、土木建筑、地质、矿山、冶金、交通以及国防等工程技术人员和高等院校其他有关专业师生参考。 《岩石力学（第3版）/高等学校教材》系第三版，作者对前二版作了许多重要的修改和补充。书中共分十一章，分别论述了绪论、岩石的物理性质、岩石的强度、岩石的变形、岩体天然应力与洞室围岩的应力分布、山岩压力、有压隧洞计算、岩基稳定分析、岩坡稳定分析、有限单元法在岩石力学中的应用以及模

本书尽量吸收了近几年来国内外儿童心理与教育方面研究的最新成果,有通俗的理论、生动的事例和具体的教育方法。

黄册制度是明代户籍与赋役之法的一种基本制度，历来受到学者重视。尤其30年代以来，考证研究颇盛，不乏名家论著，几乎成为明史的一个分支学科。然而，迄70年代末，学者并未见过黄册原本，所论大皆据史书、地志有关记载，南京黄册贮藏库的专志《后湖志》，以及明清人士对黄册制度的评议等文献资料。文献资料固丰，足资系统论述，而难于实证。原来黄册内容，主要是按户分列人丁与事产，以及两者在每十年大造期间的增减变动。其特点在于项目具体，而每项必有数据，可形成历史变量。学者既未见黄册原本，所论亦多是黄册制度本身及其兴衰变