本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的**进展，在介绍**状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上，针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统，通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模，在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器，可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器，迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。

本书是中国工程院重大咨询项目“能源战略（2035）”的研究成果。能源是我国经济社会持续健康发展的重要物质基础，对推动我国能源革命具有重要现实意义和深远历史意义。为此，以中国工程院“推动能源生产和消费革命战略研究”系列重大咨询项目成果为基础，先后出版发行了“推动能源生产和消费革命战略研究系列丛书”第一辑、第二辑、第三辑。“能源战略（2035）”是在项目第四期研究成果的基础上编纂完成的，结合新形势新要求，系统研究煤炭、油气、核能、水资源、电力、氢能、储能等主要能源的供应能力与发展潜力，在分析研究世界

本书主要研究决策蕴涵的逻辑理论及形式概念分析中的知识表示与推理。具体内容包括：决策蕴涵、模糊决策蕴涵和可变决策蕴涵的逻辑理论,决策蕴涵规范基和模糊决策蕴涵规范基的逻辑理论,决策蕴涵规范基的生成方法和性能分析,决策蕴涵的知识表示能力及其与概念规则和粒规则的比较,模糊属性约简等。

微纳光子器件是光子集成系统的核心元件，应用于通信和计算机系统，可降低系统的功率消耗、减少信号串扰、改善系统的安全性。本书主要介绍了集成光子系统中的硅基混合集成激光器、硅激光器、集成锁模激光器、光放大器、微环谐振腔光开关器件的结构与运行原理；对部分器件的制作工艺作了介绍；引入了新近报道的光子集成硅基激光器和光放大器，如硅、铟镓砷磷混合激光器、拉曼激光器、单块量子点激光器和硅基混合放大器、拉曼放大器和高增益布里渊光放大器的结构、原理；介绍了多种微型光网络和芯片光网络的结构、原理、设计方法和技术；对掩

该书从太阳电池的基本原理出发，基于染料敏化太阳电池近三十年的研究和发展，从太阳电池原理和染料敏化太阳电池发展历史、纳米半导体材料、染料光敏化剂、电解质材料、和对电极设计与合成，电池界面光电化学、结构设计和性能模拟、性能测试和组件应用等相关基础和科学技术研究。详细阐述了染料敏化太阳电池中存在的多处界面光电化学和电荷传输复合动力学过程，以及相关研究手段在剖析电荷传输微观动力学过程的重要作用。从电池关键材料、电荷传输、大面积电池结构设计和电池制作的技术多个方面，阐释实现高效染料敏化太阳电池的技术途径，

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书系统介绍了超快激光的相关原理与技术、常用器件及典型应用。全书共12章，第1和第2章概述了超快激光的发展与特性，使读者能够快速地对超快激光有大致了解；第3章叙述了测量飞秒激光脉冲的主要方法；第4和第5章讲述了激光锁模的原理与技术及典型的超快激光光源，通过该内容读者可进一步增强对超快激光的认识；第6和第7章介绍超快激光的频率变换与展宽，通过该技术不仅可极大地丰富超快激光可覆盖的波段，也能有效地扩宽光谱宽度；第8和第9章是有关飞秒激光的非线性脉宽压缩、相位锁定、同步及相干控制与合成的内容，是实现少

多智能体系统协调控制是控制领域的研究热点，正渗透到社会系统、生物系统、军事系统、经济系统等众多领域中，其相关的研究已成为目前学术界一个具有挑战性的研究课题。本书系统地介绍作者近年来在多智能体系统的协调分析与控制领域的研究成果，具体内容包括线性多智能体系统的有限时间编队跟踪控制、包含控制、编队包含控制，以及非线性**者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题、异质多智能体系统的输出一致性、固定时间二部一致性、二部输出一致性问题等。

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散

本书从标量性质和矢量性质两个方面介绍激光与物质相互作用的基本理论及其应用。全书共9章。第1章概括介绍激光与原子、分子相互作用的机理和相关问题。第2章介绍电磁场与原子态的二次量子化理论和光吸收与光辐射理论。第3章介绍量子刘维尔方程与光学布洛赫方程及其应用。第4章介绍量子力学微扰理论，用于描述原子或分子的多光子激发与电离过程。第5章介绍含时量子波包理论及其计算方法。第6章介绍角动量耦合与统计张量理论。第7章介绍光与物质相互作用的矢量性质，包括分子定向与取向、定向分子的光解离与光电离理论、光电子角分布