本书从模型、理论和仿真等角度，深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先，本书概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍；其次，通过分析航行器控制特性，建立运动学模型，并基于该模型进行操纵性仿真；再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器；最后，为验证上述控制方法的有效性和

义务教育均衡发展是我国当前教育发展的战略目标之一。信息技术作为促进义务教育均衡发展的手段，受到了党和国家的高度重视。《BR》本书在对我国当前县域义务教育发展面临的主要问题等进行梳理的基础上，提出了一整套信息化促进县域义务教育均衡发展的解决方案，包括四种实践模式、环境建设规范、数字化课程资源建设规范、投入机制、绩效评估、保障机制等，并对采用这些方案的若干个县域专章进行了案例分析，最后对信息化促进县域义务教育均衡发展进行了理论阐释。

本书是著者多年新文学研究成果的汇编，主题是挖掘百年中国新文学历史演变的基本问题。在作者看来，历史的过程之所以值得我们一再重述和审视，就是因为人们太容易遗忘，又因为遗忘而常常不自觉地自蹈虚无主义的覆辙，历史的教训总是被我们抛之脑后。“反抗虚无”就是铭记过往，警示后人。本书分“现代性”“国与族”“地方”“文献”四个专题编列。这四个专题处在当今中国现当代文学研究的前沿，著者的论述是对相关专题的积极介入。论著涉及的论题可以让我们了解中国现代文学研究在当前的学术动向，对于推动上述领域的思考具有重要的价值。

本书结合作者的实践研究和固体氧化物燃料电池的**进展，系统介绍了固体氧化物燃料电池所涉及的原理、材料、制备技术、电堆及其主要应用领域等内容。全书共7章，第1章介绍固体氧化物燃料电池的发展概况、工作原理、特点和发展趋势；第2、3章介绍固体氧化物燃料电池的电学化基础和关键材料；第4章介绍材料和组件的制备方法；第5章介绍固体氧化物燃料电池的常用测试与表征方法；第6章介绍电池电堆和发电系统，并着重介绍中低温电池和碳基燃料电池的一些基础问题；第7章介绍固体氧化物燃料电池的主要应用。

煤岩界面的动态感知与识别技术是一门集信号检测、数据处理和多源信息融合于一体的煤矿开采领域专业技术.本书系统、深入地介绍煤岩界面感知、识别的基本原理、系统组成与感知识别方法，详细阐述综采工作面煤岩界面轨迹的预先感知与精准识别关键技术.全书分为7章，包括绪论、采煤机煤岩截割特征信号分析、煤岩截割特征信号提取与识别、基于D-S证据理论的煤岩界面动态识别、非接触式主动热激励煤岩红外感知、基于主动激励红外图像的煤岩界面识别技术和结论与技术创新。

本书对玻璃热破裂的基础、玻璃热破裂行为规律及水幕保护下的玻璃热破裂行为等方面的**研究成果进行全面论述。全书共8章。第1章主要介绍玻璃在建筑上的应用及热破裂问题。第2章主要介绍玻璃热破裂的基础。第3章主要介绍玻璃热破裂的随机性规律及分析方法。第4章介绍玻璃热破裂的确定性规律，包括温度场及应力场分布、破裂的判据及裂纹扩展等。第5章重点论述玻璃热破裂的影响因素，包括边框约束、火源条件影响等。第6章讲述水幕保护下的玻璃热破裂行为，包括水幕对钢化玻璃和非钢化玻璃破裂行为的影响等。第7章论述风-热耦合荷载

基于多波长光谱辐射燃气温度测试方法是一种非接触式、可测极高温度的测温方法。本书详细介绍基于普朗克定理的多波长光谱辐射火箭发动机燃气温度测试原理、温度测试系统设计与搭建、温度测试系统标定、充气与非充气两种测温发动机内流场仿真、不同配方推进剂在发动机内燃气温度测量、测温数据处理软件等。

本书是关于荒漠草原植被变化过程中土壤-植物-微生物生态化学计量学研究成果的凝练与总结，主要包括荒漠草原区不同群水平叶片、枯落物、根系化学计量特征，以及不同个体水平叶片和根系化学计量特征、不同封育年限荒漠草原土壤-植物-微生物计量特征研究，并研究了围封措施对不同植物群落的土壤-植物-微生物计量特征的影响，最后对荒漠草原柠条林土壤化学特征开展了研究，并对生态化学计量学研究进行了展望。

本书剖析了药师深入临床实践探索以患者为中心的临床药学服务模式。第1章为总体介绍，第2章至第7章分别介绍了药学会诊、药学监护、药物不良反应、临床用药评价、治疗药物监测与药物基因检测、临床用药决策系统的开发与其典型案例分析。分享的案例共57例，其中药学监护18例，包括神经系统疾病、呼吸系统疾病、抗感染及抗凝等治疗的药学监护，药物不良反应18例，药物评价11例，药学会诊4例，治疗药物监测与药物基因检测4例，临床用药决策系统的开发2例。

本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际，叙述深入浅出，同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码，适合于初学者学习。