本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。

本书主要介绍农作物秸秆的材料化综合利用，对我国秸秆的“五化”利用方式进行了简要介绍，并结合秸秆的结构、理化特性及预处理技术方法，将其在建筑、造纸、包装、吸附、储能等领域材料加工、制备工艺与应用现状方面的应用作了全面系统的梳理与概括。针对我国对生物质新材料的现实需求，总结了秸秆在3D打印材料、凝胶材料、汽车内饰材料、胶黏剂等新兴领域的研究进展与应用现状。本书跟踪前沿科技，兼顾基础理论与应用实践两个方面，融入了作者与国内外同行的最新研究进展与成果，可为相关研究人员提供一定参考，也可供相关专业本科生、

本书以四季为框架，以二十四节气为脉络，随季节流转，选择应季的花材打造应时的押花作品，让读者在动手制作押花作品的同时，感受四季的变换，建立与自然的链接。书中的押花作品涵盖了现在流行的手机壳、耳坠、婚礼迎宾摆架、婚礼请柬、文具、台灯、团扇等，款式新颖，书中每个作品都有详细的材料说明和操作步骤，读者可轻松掌握，亲手打造高颜值的押花作品。

本书针对Precreate数字插画入门学习而编写，分为“基础篇”和“实战篇”，以实战为主，兼顾数字插画基础理论。“基础篇”先介绍了Procreate数字插画软硬件和美术基础，特别提出了画面信息表达的优化方法，重点介绍了Procreate软件基础，最后介绍了Procreate数字插画创作流程。“实战篇”由“少儿”“青春”“国风”“玄幻”四个主题构成，每一主题遵循由易到难的学习规律设置2～3个案例。书中所有案例都配有分层源文件以供参考、使用。 本书可作为数字插画兴趣爱好者入门教程，也可作为大中专院

硬件将永远很难，但是现在比以往任何时候都更容易。第一章主要介绍产品开发对时间周期的依赖，如果你准备启动一款新的硬件产品，你就必须提前做好时间规划。第二章主要介绍影响硬件产品成功的三个关键要素，以一款笔者曾经负责过的硬件产品为例，带大家建立对硬件设计的全面认识。第三章全面并详细讲解了整个硬件产品的开发流程，从创意到市场，每一个环节都至关重要。第四章详细介绍了生产制造相关的内容，如果你设计的产品无法在工厂制造，那么你前期的任何努力都是白费。第五章介绍了端到端的项目管理，项目开发过程中意外随时都可能发

本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第一章～第六章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第七章～第十二章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光

本著作系统地梳理和总结了著者所在团队在阵列天线优化设计和误差校正领域的研究成果，主要包括复杂阵列流形及其误差建模分析、稀疏、共形等阵列结构优化设计、阵列误差校正和误差干扰鲁棒阵列处理算法四个方面的理论和技术创新成果。

本书系统阐述了危险品弹药处理的基本概念、基本原理和组织实施的程序方法与注意事项，包括危险品弹药的内涵、产生与分类，危险品弹药处理的基本任务和主要特点、基本原则和一般程序；危险品弹药销毁处理的常用方法与特点；危险品弹药处理中的安全防护；库存危险品弹药的清查整治，运输前预处理，就地（近）销毁；射击未爆弹药的性质与特点，处理特点与原则，处理程序与注意事项；危险品弹药处理案例。

本书通过广泛的实测调研揭示了高大空间交通建筑中冬夏季渗透风的特征（包含33座机场航站楼和3座高铁客站），通过深入的理论分析刻画其影响因素和作用机理，提出从阻力和动力两方面出发降低高大空间渗透风量的分析方法，有效应对实际工程中普遍存在的交通建筑高大空间渗透风问题。相关研究成果已应用于西安咸阳机场、青岛胶东机场、成都天府机场等标志性交通建筑。本书适合高校建筑环境与能源应用工程等专业的师生及建筑设计院相关专业人员阅读，也可供相关领域的技术人员及该类建筑的运行管理人员参考。

《Linux虚拟化原理、方法和实战（KVMDockerOpenStack）》从实用的角度出发，详细介绍了Linux虚拟化相关的理论与应用知识，包括企业级KVM虚拟化实战、企业级Docker虚拟化实战、Docker企业命令实战、Docker网络原理实战、Dockerfile企业镜像实战、Docker仓库案例实战、DockerCompose容器编排实战、DockerSwarm集群案例实战、OpenStackKVM构建企业级私有云。《Linux虚拟化原理、方法和实战（KVMDockerOpenStac