本书介绍了由空间天气事件和太阳条件变化所产生的电离层扰动、电离层暴、波动和不规则体，介绍了电离层基础数据的采集分发机制和多种预测方法，并基于最近几个太阳活动周期内的电离层垂测数据和GNSS观测数据，分析了欧洲地区电离层在正常和极端条件下的主要特征。本书提供了珍贵而丰富的数据实例，可帮助读者深入了解电离层空间天气。

本书内容主要基于红外焦平面阵列探测器领域取得的成果，并系统介绍了红外焦平面阵列探测器的设计理论及制造过程。本书分别介绍了非制冷型和制冷型两大类红外焦平面阵列探测器，主要具体内容为：碲镉汞和超晶格等热敏材料制备；金属、陶瓷、晶圆和像素级四类封装工艺；线性、旋转式等多种斯科特式制冷技术与器件；涉及各类核心器件性能的高精度检测技术；红外焦平面阵列探测器全生命生产周期管理；各类红外焦平面阵列探测器应用技术。

本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念，为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。本书既可作为高等院校机器人工程专业及其他相关交叉专业本科生的教材，也可供研究生及工程技

本书系统阐述了全球科技、数字经济和现代医学发展具有重大影响的技术突破和未来发展方向，归纳和梳理我国精准医学、智慧医学和未来医学发展的进程、机遇和挑战。本册聚焦心血管、脑血管、阿尔茨海默病、先心病、传染病精准防诊治，阐述了精准医学在这些领域的研究与产业发展。本报告顺应健康中国战略需求，积极主动地分析重大疾病防诊治的需求，推动我国医学科技创新发展，可为政策制定、学科创新和产业发展提供了重要的、综合的循证依据。读者对象为大健康领域的临床医务工作者、科研人员、学者、产业科技工作者、健康领域企业假、投资者

本书系统阐述了全球科技、数字经济和现代医学发展具有重大影响的技术突破和未来发展方向，归纳和梳理我国精准医学、智慧医学和未来医学发展的进程、机遇和挑战。本册聚焦肝细胞癌、肺癌、乳腺癌、以及肿瘤的人群队列研究，阐述了精准医学在肿瘤领域的研究与产业发展，内容丰富、**，顺应健康中国战略需求，积极主动地分析重大疾病防诊治的需求，推动我国医学科技创新发展，可为政策制定、学科创新和产业发展提供了重要的、综合的循证依据。本书可为大健康领域的临床医务工作者、科研人员、学者、产业科技工作者、健康领域企业假、投资者

本书主要介绍了数学物理方法的基本原理，注重阐述知识的渊源、内在逻辑和思想性，尽力做到知其然且知其所以然.书中许多例证、讨论、图画和注记都是非传统的，并不拘泥于逻辑措辞的严密性，请阅读者谨记.

1.《宋词一阕话古今（典藏版）》以宋词为切入点，通过宋词背后的故事，将诗词歌赋、名人典故、历史知识等串联成一张有机的大网。2.一根主线串起两宋词人，支线辐射上下五千年。3.全书气势恢宏、语言幽默，通过诗词与历史映照现实与人生，令读者感同身受、不忍释卷、拍案叫绝！4.从学龄儿童到成年人，从原本畏惧诗词与历史的人到文学历史爱好者，都能从中找到兴趣点。

《清华大学新时代一流大学建设探索与实践（第一辑）》总结清华大学综合改革和“双一流”建设经验，梳理总结清华大学新时代以来在立德树人、队伍建设、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作、管理与服务保障、党的建设等各方面的重点工作、亮点工作并编撰为案例，供全校师生学习，供高等教育工作者和上级部门参考。全书包含九个部分：第一部分教育教学；第二部分学生思政工作；第三部分队伍建设；第四部分科研创新；第五部分社会服务；第六部分制度与文化建设；第七部分国际交流合作；第八部分管理与保障；第九部分党的建设

本书是在国内外仿生智能优化相关理论与应用研究的基础上，结合多年的研究成果，介绍和阐述将仿生智能优化算法应用于信号处理相关问题的理论和方法。本书共分5章，系统地介绍了基于仿生智能优化的智能信号处理的基本理论和算法。书中分析了仿生智能优化算法的特点及优势，给出了基于仿生智能优化的智能信号处理框架，介绍了多种性能优良的仿生智能优化算法，系统地研究了基于仿生智能优化的盲信号分离技术、高光谱图像解混技术和三维点云拼接技术等三大类基于仿生智能优化的智能信号处理技术，针对算法的模型建立、目标函数的构造、参数编

本书是一本集视频教程和案例讲解于一体的Cinema4D实用教材，全书基于Cinema4DR25版本编写，书中讲解了使用Cinema4D进行三维设计和动画制作的必备知识与技巧。全书共18章，内容涵盖Cinema4D的多种建模方式、摄像机、灯光、材质和贴图、标签和环境、渲染器、运动图形、关键帧动画、粒子系统、动力学系统、体积和域、角色和毛发等方面的相关知识。本书每章介绍一个Cinema4D技术模块，配合详细的案例操作视频，力求为读者带来良好的学习体验。本书具有很强的实用性和可操作性，可作为高等学校相