本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书

本书基于新型空间机动任务对大推力和高比冲推力器的应用需求，主要介绍了融合氢氧爆震燃烧与等离子体电磁加速机理发展而成的一种空间电化学复合推进技术。该技术将燃烧反应释放的化学能与电源提供的电能同时高效地利用，从而实现较大的推力和适中的比冲。本书首先介绍了空间推进系统的发展现状及新型空间任务对其提出的技术要求，然后介绍了磁等离子体推进和脉冲爆震发动机技术，接着对电化学复合推力器关键部件复合加速腔、电源及工质供给模块的方案设计及地面实验验证样机研制与性能评估情况进行了详细介绍，最后探索了相关数值模拟技术

《烟气二氧化碳化学吸收技术》对碳捕集技术中最有大规模工业应用前景的CO2化学吸收技术进行了全面介绍。在介绍全球气候变暖与CO2排放控制现状，以及各种CO2捕集和利用技术的基础上，依次介绍了CO2化学吸收机理和吸收剂的发展，化学吸收工艺和关键部件设计，化学吸收工艺节能技术和模拟优化，化学吸收技术的工业应用，膜吸收工艺和关键技术，化学吸收系统启动、运行、控制和事故处理，最后分析了化学吸收工业化面临的各种挑战，包括水平衡和胺排放、污染物排放和控制、吸收剂降解和抗降解措施及溶剂回收。本书可供能源工程、环

本书详细介绍了100多种临床常用护理操作，包括基础护理技术操作45项、内科技能操作11项、外科技能操作25项、妇产科技能操作13项、儿科技能操作5项、急诊科技能操作7项。用表格的形式将每项操作分解为操作流程、技术要点、常见错误三部分编写。本书内容实用、语言简洁，对临床护理操作考核和练习均有较强的指导性和参考价值。本书可作为护理培训、考核及护理人员练习护理操作的参考用书。

饮食是肿瘤患者日常治疗和康复过程中的重要一环。本书由北京中医医院肿瘤科临床主任医师和高级烹饪技师主持编写，围绕日常饮食中如何更营养、合理地防癌抗癌展开介绍。从肿瘤的临床特点、康复护理和食谱选择三个角度对目前临床常见的肿瘤病展开具体论述，同时对常见饮食禁忌进行答疑；书中将传统中医与日常食材相结合，从中医古籍中探索不同食物的药性，整理和创制了适合肿瘤患者日常防癌抗癌的食谱；每种食谱介绍了选材、制作方法、功效主治、禁忌和食谱分析等内容。本书旨在为肿瘤患者提供科学的膳食指导。

本书针对目前城市固废焚烧过程运行控制存在的若干关键科学问题，结合作者多年在该领域的研究工作积累，系统地分析和讨论了面向城市固废焚烧过程智能优化控制的方法与应用问题。内容包括城市固废处理研究现状及优化控制问题描述、焚烧过程数值仿真模型构建、数据驱动的过程对象建模与智能控制、关键污染物排放软测量模型及其概念漂移检测机制、数据驱动的智能故障诊断与优化设定方法等。本书适合从事自动控制理论与技术、城市固废焚烧工程技术等领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材

该书针对艺术设计学科特别是产品设计专业应该了解的材料范畴、材料认知、思维发散、创新运用等方面知识展开论述，与艺术设计学科紧密联系，并更加侧重方法的掌握和运用，实用性强，可操作性强。本书具体介绍了：材料的定义和分类、认识材料及其加工工艺、对材料的探索、探索与实验案例、新材料的应用。本书适合于普通高校产品设计、工业设计及其他相关的艺术设计专业师生学习，同时也适合于产品设计、材料等相关行业的从业者和研究者阅读参考。

本书深入地讲解了Go语言常见特性的内部机制和实现方式，大部分内容源自对Go源码的分析，并从中提炼出实现原理。通过阅读本书，读者可以快速、轻松地了解Go语言的内部运作机制。本书首先介绍常见数据结构及控制结构的实现原理，包括管道、切片、Hash表、select和for-range等，这部分内容大都以几个精心准备的测验题目开头，每个测验题目均对应一个知识点，读者借此可以测验自身对该知识点的掌握程度。接着介绍了Go语言最核心的概念，包括协程的概念、协程调度模型、协程调度策略，以及内存分配和垃圾回收相关的

不会手绘可以画好思维导图吗？电子版思维导图如何制作？现场听课如何用思维导图做笔记？思维导图如何与视觉笔记、知识卡片、手账一起使用？本书是一本创意笔记书。以思维导图为核心，介绍了多种思维导图的新式使用场景。本书将各种流行的笔记形式和思维导图进行对比，方便读者学习和运用。在许多笔记形式中，思维导图无疑是最受欢迎的形式之一。对于学习技能的人而言，一本工具书最大的用处之一就是能让人掌握一项技能。本书不仅适合思维导图爱好者阅读，还可以作为低年级学生、商业课程讲师、艺术设计相关从业者的参考书籍。

本书是一本芯片科普书，内容系统全面、循序渐进。第一篇着重介绍芯片的前世今生及发展历史，包括x86、ARM、RISC-V三大主流指令集及其应用和市场现状。第二篇主要介绍芯片从设计、制造到封测出厂的全过程，并从技术和应用等层面解读人们关心的诸多问题。第三篇介绍我国的芯片发展历史，并分析了现阶段国内半导体产业的现状和格局。第四篇介绍芯片工程师群体的工作日常，以及如何成为一名合格的芯片工程师，并展望未来芯片的发展方向。