本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神

《美丽之屋：古埃及神话与民俗》以古埃及神话和民俗为主体，通过古埃及最著名的三个神系，着重介绍了神话中的众多神灵。神话部分通过不同时期的文献介绍古埃及著名神灵的信仰起源与发展演变，其间穿插了泰芙努特的流亡人类的叛变奥西里斯之死荷鲁斯与赛特的争斗巴哈顿的王子等古埃及著名神话故事，全方位地讲述古埃及神话的独特之处。民俗部分则讲述了被神话影响的古埃及世俗生活，覆盖了国王、贵族和平民百姓生活中的方方面面，包括古埃及人的职业体系、节日庆典、衣食住行、婚丧嫁娶、休闲娱乐等内容。

《伟大之域：古埃及建筑与艺术》以古埃及建筑和艺术为主体，讲述了从古埃及留存至今的众多建筑物和艺术精品。金字塔部分以金字塔建筑的演变为脉络，介绍著名的吉萨大金字塔群和狮身人面像。国王谷部分详细介绍了国王谷开发的全过程，以及众多著名法老墓葬的结构。神庙部分以尼罗河沿途保存至今的几座古埃及神庙为线索，详细介绍了每一座神庙的结构和特色，揭开了古代电灯泡法老直升机等流传许久的都市传说的真相。艺术部分按照年代顺序，分别介绍了古埃及石刻艺术、绘画艺术和首饰艺术中的珍品和它们背后的故事。

《生命之宫：古埃及历史与地理》以古埃及历史和地理为主体，讲述公元前31世纪到公元前30年期间，古埃及从原始部落联盟到古代地中海首屈一指的强大帝国再到衰落灭亡的全历程。历史部分包括了古埃及的统一，古王国金字塔时代的发展，第一中间期的混乱与外敌入侵，轰轰烈烈的驱逐外敌战争，强盛的新王国崛起，阿赫那顿的宗教改革，与西亚赫梯帝国的争霸，面临亚述、努比亚和波斯人的入侵以及希腊化的托勒密王朝建立。地理部分则着重讲述埃及的地理环境对古埃及文明的影响，尼罗河、沙漠、绿洲、地中海，无不深刻影响着古埃及人的行为习惯

本书综合性讲解HuggingFace社区提供的工具集datasets和transformers，书中包括最基础的工具集的用例演示，具体的项目实战，以及预训练模型的底层设计思路和实现原理的介绍。通过本书的学习，读者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法，掌握自然语言处理项目的一般研发流程，并能研发自己的自然语言处理项目。本书分为3篇共14章：工具集基础用例演示篇（第1～6章），详细讲解HuggingFace工具集的基本使用目的一般流程；预训练模型底层原理篇（第13、14章），详细阐述了

本书基于ARFoundation框架，采用URP渲染管线，利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、ARQuickLook、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，语言通俗易懂，阐述深入浅出。本书共分3篇：基础篇包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置到发布部署的全流程，探讨了ARFoundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARK

本书基于社会建构主义和诠释学的理论框架，运用质性研究的研究方法，通过半结构式访谈对30位被诊断为抑郁症的老年人、5位患者家属、6位精神科医护人员进行深入访谈，通过7个月的参与式观察对三甲医院精神科住院部与门诊展开深入调研，从疾病、家庭、医疗三方面探索老年人的个人经验，从这些经验出发，探索个人经验、个人与社会环境的互动、医疗话语如何深刻行塑老年人对抑郁症的解读以及老年人的自尊。本书将个人忧伤放置于医疗话语与中国社会文化的宏观背景之下，探索主流话语与社会文化对老年抑郁的行塑作用，试图以小见大，拓宽我

治国必先治党,强国必先强党。本书为习近平新时代中国特色社会主义思想与实践研究丛书中的一本，系统梳理了党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央关于党的建设的重要论述，分析了新时代党的建设的现实逻辑和时代要求，对新时代党的建设从理论创新和实践探索两个方面进行了论述，包括在革命性锻造中把党建设得更加坚强有力、以正风肃纪反腐凝聚党心军心民心、健全党解决自身问题的长效机制以破解历史周期律等，同时针对如何建设世界上最强大的政党，向世界讲好中国共产党的故事展开深入思考。本书既有对新时代党的建设理论深入浅出的论

本书由四个部分的内容构成。第一部分为主要研究报告，重点研究数字经济发展现状，结合中国数字经济发展的实际情况，构建数字经济研究分析框架，提出数字经济四分法的分析框架。第二部分探讨数字经济的各个方面，并介绍其应用，共分四个方面，包括智慧城市、金融创新、数字鸿沟和数字产业发展中的一些问题，得出结论认为未来数字经济发展主要表现在制造业的智能化水平、核心技术的加快突破和应用场景的范围扩大。第三部分主要对数字经济与区块链发展较好的深圳市进行研究，特别是以新时代中国特色社会主义政治经济学理论为基础，深入探讨深

本书是国内首次对11个重点产业的数字人才发展的全面梳理与分析，观察中国产业数字化进程现状，发掘企业数字化转型中的关键问题，分析数字化人才现状与趋势，并针对困扰绝大部分企业的“数字化人才不足与培养”问题提出了一些针对性的解决方案，以供有关企业参考，能助力更多的企业成功数字化转型。书中概述了中国企业数字化发展的背景与趋势；分11个不同行业描述企业在人才方面遇到的机遇与挑战；分析数字化时代的产品研发策略和项目管理，并聚焦数字化时代的组织模式与人力资源管理策略。