本书围绕当前应急管理决策能力提升的发展需求，以高速公路突发事件应急管理决策活动为研究对象，综合运用应急管理理论、经验挖掘理论方法、信息系统分析方法、多属性决策方法、行为决策理论、模糊决策方法，重点探讨我国高速公路应急管理I作实践的基础问题,包括能力提升策略分析的方法、应急管理决策平台建设、应急管理决策模型方法等，并结合实际案例和数据进行了深入的计算、分析。1、聚焦高速公路突发事件应急管理能力建设问题，兼顾事前预防、事发预警、事中控制、事后处置以及强化应急处置的协同管控的现实客观需求，从管理体制、

近年来，锂电池及其材料产业迎来千载难逢的发展机遇，我国的锂电产业已占据****地位。在锂电池的主要材料之中，隔膜曾一度成为关注的焦点；但在国内初步攻克聚烯烃隔膜制造工艺难点之后其热度逐渐降低。但是，作为正极和负极之间的介质，隔膜不仅提供离子传导的通路，还提供两个决定电池性能的界面，其重要作用不容忽视。随着高比能、高安全性锂电池技术和产业的发展，新型复合隔膜成为保证新一代电池性能实现的关键。本书主要介绍隔膜的基本知识、在不同电池体系中的特点、设计思想和制造方法、涂覆改性和复合技术，以及隔膜新形态—

本书探讨了智慧城市交通拥堵治理的体系,力图梳理在智慧城市理念框架下城市交通拥堵治理的发展和研究角度变化,书中的内容包含了背景介绍、内涵及路径、框架及模式、数据环境、交通状态感知、拥堵治理方法及拥堵治理对低碳及交通生态的影响等系统问题,也涵盖了部分拥堵治理的具体技术方法,特别提出了基于电子地图实时路况数据分析城市拥堵治理的方法,提出了关键拥堵点的概念,即那些影响城市路网交通状态变化的路段,构造双射软决策系统,借助BSSReduce算法,分析得到这些路段。

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV、N

本书以公路建设项目文件编制和归档过程中遇到的各种问题为切入点,系统回答了组织管理、工程划分、文件编制、文件归档和档案安全等方面可能遇到的问题,内容翔实,针对性强,对提高公路建设项目档案质量具有很强的指导作用。本书可供相关专业高级工程师及以上工程技术人员参阅,也可作为规范项目档案管理工作的参考文件使用。

《高墩桥梁随机地震响应研究》基于随机振动的虚拟激励法，详细研究了多维多点平稳/非平稳空间地震激励在有限元软件中的实现问题，并采用精细积分法进一步提升随机地震作用下复杂桥梁结构动力响应的计算效率；引入矩阵的概率分析理论为复杂结构动力可靠性计算提供了快速方法；在上述理论及计算方法的基础上，研究了空间地震作用下高墩桥梁动力响应规律和梁体之间碰撞概率，建立了地震动强度与梁体间隙宽度的关系。

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

PK断面混凝土箱梁由几何特性引起的力学问题十分显著，它具有横向宽度大的特点，从设计角度来看，其结构的刚度及线型控制需要通过“空间预应力钢筋”的设置来实现。但是，PK断面混凝土箱梁成桥受力行为与未成桥状态存在巨大差异，桥梁设计人员通常以成桥状态考虑其结构的优越性，对PK断面混凝土箱梁的“节段预制、拼装施工工艺”的难度并未熟知，导致施工总体设计方案复杂，技术与设备要求高。由于PK断面混凝土箱梁结构在施工及使用过程中的剪力滞效应的存在，传统的结构设计与计算方法（理论计算公式）与数值模拟方法（经典的杆系

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶模型)6章。初学者可以通过边学习理论

本书以高清图解的形式介绍了传统燃油汽车与新能源汽车(包括电动汽车、增程式混动汽车、插电式混动汽车、油电式混动汽车、氢燃料电池汽车)等的构造与原理。根据汽车的系统组成与技术特征,主要分为“动力、底盘、车身、电气(扩展安全防护、自动驾驶与车载网络三大系统)”四大部分。以单独主题、独立成节的方式全面讲解各系统的组成、功能、结构及工作原理与运行模式。