本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

随着工业生产过程变得越来越复杂，对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。《非线性算子控制及其应用》以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象，详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计，既包括算子的定义、系统建模、控制器设计等主要内容，也对故障诊断和优化控制等关键问题进行了系统地探讨。《非线性算子控制及其应用》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的教材使用，也可供从事自动化、电气等相关领域的研究人员和技术人员阅读参考。

宇宙飞船的使用大大增加了我们对周围宇宙的了解。太空舱和太空站使宇航员能够在太空中生活和工作。本书介绍了科学家正在努力开发的未来太空机器人，它们可以在太空中建造大型结构就像我们看见过的蜘蛛织网。-------------------

本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者能够通过利用该教材的学习，达到学会如何根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。 本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。

《过程控制系统设计(实践导向型高职教育系列教材)》主要讲述过程控制系统相关基本理论知识。以实际项目为载体，优化整合课程资源，注重理论与实训的一体化，在强化学生能力培养和创新意识提高的同时，注重知识与技术的应用性。本书有五个项目、十八个任务，内容包括：典型过程控制系统仿真，基于组态与PLC的控制系统设计，基于PLC与变频器的控制系统设计，基于组态与PLC的控制系统设计，综合实训项目教学案例。每个项目中的任务与实训的匹配合理且操作性强。本书可作为大中专院校电类专业的理论与实训教材，亦可作为自动控制技

ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。

在使用Apache Hadoop设计端到端数据管理解决方案时获得专家级指导。当其他很多渠道还停留在解释Hadoop生态系统中该如何使用各种纷繁复杂的组件时，这本专注实践的书已带领你从架构的整体角度思考，它对于你的特别应用场景而言是必不可少的，将所有组件紧密结合在一起，形成完整有针对性的应用程序。为了增强学习效果，本书第二部分提供了各种详细的架构案例．涵盖部分*常见的Hadoop应用场景。无论你是在设计一个新的Hadoop应用还是正计划将 Hadoop整合到现有的数据基础架构中，MarkGrove